Изменения

Для того, чтобы проверить грань необходимо посчитать определитель матрицы поворота для четырех точек.

<tex> A = </tex>

\end{array}\right)

</tex>

Где <tex>A</tex>, <tex>B</tex>, <tex>C</tex> - точки задающие плоскость, <tex>P</tex> точка для которой надо вычислить поворот.