Изменения

Далее необходимо выбрать из 2ух отрезков любой, посчитать поворот его концов относительно центра окружности, а дальше сравнить поворот оставшихся точек, если хотя бы одна точка из второго отрезка попадает в диапазон значений между концами выбранного нами отрезка, то прямые пересекаются, иначе необходимо взять другой отрезок и проверить это же утверждение для него(так как 1ый взятый нами отрезок мог содержаться во втором), в случае если оба случая не дали положительного результата - отрезки не пересекаются.

Соединив концы отрезков, получим тетрэдр.