3622
правки
Изменения
→Топологические свойства
[[Файл:Event_example.png]]
Задача построения такого <tex> \mathrm{straight}\ \mathrm{skeleton} </tex> является частным случаем задачи построения <tex> \mathrm{weighted}\ \mathrm{straight}\ \mathrm{skeleton} </tex>, где каждому ребру можно задавать ''вес'', то есть скорость движения ребра. И эта скорость может быть даже отрицательной. Таким образом можно оффсетить полигоны и решать задачу [[Visibility graph и motion planning | motion planning]].
== Свойства Straight skeleton ==
