Изменения

'''for''' <tex>s \in S\setminus I</tex>:

'''int[]''' <tex>p</tex> = find_shortest_path(<tex>F</tex>, <tex>s</tex>)

<tex>reached</tex> = '''false'''

'''int''' <tex>pos</tex> = get_f(<tex>p[1]</tex>) <font color="darkgreen">// Находим <tex>F_i</tex>, которому принадлежит стартовая вершина в пути</font>