Изменения

==Статический алгоритм==

===Алгоритм===

Дополним множество наших точек, точкой <tex>O</tex>, являющейся центром сферы. Данная точка нам понадобится, если все точки оказались в одной полусфере.(более быстрая проверка, на то какие треугольники надо исключить, чем подсчет предиката).