113
правок
Изменения
м
→Матрица поворота
Значит, если нам известны координаты точек, то нам известны координаты векторов в ситеме <tex>C</tex>.
Запишем матрицу перехода и немножко преобразуем её:
[[Файл:drawing-3.png|400px|thumb|right|Пример для <tex>\mathbb{R}^3</tex>]]
<tex>A = \begin{pmatrix} \overrightarrow{Oa_1} - \overrightarrow{Op} \\ \overrightarrow{Oa_2} - \overrightarrow{Op} \\ \vdots \\ \overrightarrow{Oa_d} - \overrightarrow{Op} \end{pmatrix}^ \mathrm{T} =
