Изменения

Перейти к: навигация, поиск
м
Похоже, был копипаст из статьи про мосты. Слово "мосты" заменено на "точки сочленения".
{{Задача
|definition=Дан [[Отношение связности, компоненты связности|связный]] [[Основные определения теории графов|неориентированный граф]] <tex> G </tex>. Найти все [[Точка сочленения, эквивалентные определения|точки сочленения]] в <tex> G </tex> за время <tex> O(|V| + |E|).</tex>
}}
 
== Алгоритм ==
=== Описание алгоритма ===
Запустим [[Обход в глубину, цвета вершин|обход в глубину]] из произвольной вершины графа; обозначим её через <tex>root</tex>. Заметим следующий факт:
 
* Пусть мы находимся в обходе в глубину, просматривая сейчас все рёбра из вершины <tex>v</tex>. Тогда, если текущее ребро (<tex>v</tex>,<tex>to</tex>) таково, что из вершины <tex>to</tex> и из любого её потомка в дереве обхода в глубину нет обратного ребра в вершину <tex>v</tex> или какого-либо её предка, то эта вершина является точкой сочленения. В противном случае она ей не является. (В самом деле, мы этим условием проверяем, нет ли другого пути из <tex>v</tex> в <tex>to</tex>, кроме как спуск по ребру (<tex>v</tex>,<tex>to</tex>) дерева обхода в глубину.)
 
Теперь осталось научиться проверять этот факт для каждой вершины эффективно. Для этого воспользуемся "временами входа в вершину", вычисляемыми алгоритмом поиска в глубину.
 
[[Файл:Joint_point_2_rsz.png‎|280px|thumb|left| <font color=red>Красным</font> цветом обозначены точки сочленения<br><font color=blue>Синим</font> — ребра по которым идет DFS]]
Пусть <tex>tin[u]</tex> — время входа поиска в глубину в вершину <tex>u</tex>. Через <tex>up[u]</tex> обозначим минимум из времени захода в саму вершину <tex>tin[u]</tex>, времен захода в каждую из вершин <tex>p</tex>, являющуюся концом некоторого обратного ребра <tex>(u,p)</tex>, а также из всех значений <tex>up[v]</tex> для каждой вершины <tex>v</tex>, являющейся непосредственным сыном <tex>u</tex> в дереве поиска.
 
Тогда из вершины <tex>u</tex> или её потомка есть обратное ребро в её предка <tex>\Leftrightarrow \exists</tex> такой сын <tex>v</tex>, что <tex>up[v] \geqslant tin[u]</tex>.
 
Таким образом, если для текущей вершины <tex>u \ne root </tex> существует непосредственный сын <tex>v</tex>: <tex>up[v] \geqslant tin[u]</tex>, то вершина <tex>u</tex> является точкой сочленения, в противном случае она точкой сочленения не является.
 
<br clear="all">
 
=== Псевдокод ===
'''function''' findCutPoints(G[n]: '''Graph'''):<font color=darkgreen> // функция принимает граф G с количеством вершин n и выполняет поиск точек сочленения во всем графе </font>
visited = array[n, ''false'']
'''function''' dfs(v: '''int''', p: '''int'''):
time = time + 1
up[v] = tin[v] = time
visited[v] = ''true''
count = 0
'''for''' u: (v, u) '''in''' G
'''if''' u == p
'''continue'''
'''if''' visited[u]
up[v] = min(up[v], tin[u])
'''else'''
dfs(u, v)
count = count + 1
up[v] = min(up[v], up[u])
'''if''' p != -1 '''and''' up[u] >= tin[v]
v — cutpoint
'''if''' p == -1 '''and''' count >= 2
v — cutpoint
'''for''' i = 1 '''to''' n
'''if''' '''not''' visited[i]
dfs(i, -1)
 
=== Доказательство корректности ===
{{Теорема
|statement=
Пусть <tex>T</tex> - дерево [[Обход в глубину, цвета вершин|обхода в глубину]], <tex>root</tex> - корень <tex>T</tex>. * Вершина <tex>u \ne root</tex> - точка сочленения <tex>\Leftrightarrow \exists v \in T</tex> - сын <tex>u</tex> : из <tex>v</tex> или любого потомка вершины <tex>v</tex> нет обратного ребра в предка вершины <tex>u</tex>. * <tex>root</tex> - точка сочленения <tex>\Leftrightarrow root</tex> имеет хотя бы двух сыновей в дереве поиска в глубину.
|proof=
[[Файл:Поиск точек сочелненияJoint_point_1.png|48px |thumb|80px|Рисунок к <tex>\Leftarrow</tex> пункт 1]]
<tex>\Leftarrow</tex>
#Удалим <tex>u</tex> из <tex>G</tex>. Докажем, что <tex>\nexists</tex> не существует пути из <tex>v</tex> в любого предка вершины <tex>u</tex>. Пусть это не так. Тогда <tex>\exists x \in T</tex> - предок <tex>u</tex> : <tex>\exists</tex> путь из <tex>v</tex> в <tex>x</tex> в <tex>G \backslash u</tex>. Пусть <tex>w</tex> - предпоследняя вершина на этом пути, <tex>w</tex> - потомок <tex>v</tex>. <tex>(w, x)</tex> - не ребро дерева <tex>T</tex>(в силу единственности пути в дереве) <tex>\Rightarrow (w, x)</tex> - обратное ребро, что противоречит условию.#Пусть у <tex>root</tex> - точка сочленения и у него есть только 1 сынхотя бы два сына. Тогда при удалении <tex>root</tex> остается дерево с корнем в не существует пути между его сынеподдеревьями, содержащее все остальные вершины графа, то есть оставшийся граф связен - противоречие с тем, что так как не существует перекрестных ребер <tex>\Rightarrow root</tex> - точка сочленения.<br><br>
[[Файл:Поиск точек сочеленения1.png|thumb|80px|<tex>\Rightarrow</tex> пункт 1]]
<tex>\Rightarrow</tex>
#Докажем что из отрицания второго утверждения следует отрицание первого. Обозначим через <tex>G'</tex> граф, состоящий из вершин, не являющихся потомками <tex>u</tex>. Удалим вершину <tex>u</tex>. Очевидно, что граф <tex>G'</tex> и все поддеревья вершины <tex>u</tex> останутся связными, кроме того из каждого поддерева есть ребро в <tex>G' \Rightarrow G \backslash u</tex> - связный <tex>\Rightarrow u</tex> - не точка сочленения.#Пусть у <tex>root</tex> хотя бы два сына— точка сочленения и у него есть только один сын. Тогда при удалении <tex>root \, \nexists</tex> пути между остается дерево с корнем в его поддеревьямисыне, содержащее все остальные вершины графа, то есть оставшийся граф связен — противоречие с тем, так как не существует перекрестных ребер что <tex>\Rightarrow root</tex> - точка сочленения.
}}
Пусть <texbr clear="all">tin[u]</tex> - время входа поиска в глубину в вершину <tex>u</tex>. Через <tex>up[u]</tex> обозначим минимум из времени захода в саму вершину <tex>tin[u]</tex>, времен захода в каждую из вершин <tex>p</tex>, являющуюся концом некоторого обратного ребра <tex>(u,p)</tex>, а также из всех значений <tex>up[v]</tex> для каждой вершины <tex>v</tex>, являющейся непосредственным сыном <tex>u</tex> в дереве поиска.
Тогда, из вершины === Асимптотика ===Оценим время работы алгоритма. Процедура <tex>u\mathrm{dfs}</tex> или её потомка есть обратное ребро в её предка вызывается от каждой вершины не более одного раза, а внутри процедуры рассматриваются все такие [[Основные определения теории графов|ребра]] <tex>\Leftrightarrow {e\ |\ \mathrm{begin(e)} = v\exists}</tex> такой сын . Всего таких ребер для всех вершин в графе <tex>vO(E)</tex>, что следовательно, время работы алгоритма оценивается как <tex>up[v] < tin[u]O(V+E)</tex>. Такое же, как у [[Обход в глубину, цвета вершин|обхода в глубину]].
Таким образом, если == См. также ==* [[Использование обхода в глубину для текущей вершины <tex>v \ne root \поиска мостов]]* [[Обход в глубину, \exists</tex> непосредственный сын <tex>v</tex>: <tex>upцвета вершин]]* [v[Обход в ширину] \ge tin[u]</tex>, то вершина <tex>u</tex> является точкой сочленения; в противном случае она точкой сочленения не является.
== Реализация Источники информации== bool used[]; int tin[]; int up[]; bool answer[]; //для каждой вершины содержится булево значение - является она точкой сочленения или нет* Асанов М., Баранский В. изначально все значения false int time; void dfs(int u, int prev) { used[u] = true; tin[u] = up[u] = time++; //задание времени входа tin и начального значения up для вершины u int count = 0; //счетчик количества детей вершины u в дереве обхода for (v Расин В. — Дискретная математика: uv из E) { if (v == prev) continue; if (used[v]) //v - предок вершины uГрафы, uv - обратное ребро up[u] = min(up[u]матроиды, tin[v]); else //v - ребенок вершины u { ++count; dfs(vалгоритмы — Лань, u); up[u] = min(up[u], up[v]); if (up[v] >= tin[u]) answer[u] = true; //не существует обратного ребра из вершины v или ее потомка в предка вершины u2010. — 368 с. вершина u — ISBN 978-5-8114- точка сочленения } } if (prev == 1068-1) //является ли u корнем дерева обхода2 answer* [u] = (count > 1); http://проверка количества детей у корня дерева } int main() { e-maxx... ru/algo/инициализация графа, выбор корня дерева обхода root time = 0; dfs(root, -1); return 0; }Для поиска cutpoints MAXimal :: algo :: Поиск точек сочленения в несвязном графе, необходимо модифицировать функцию main следующим образом: int main() { ... for (root из V) if (!used[root]) { time = 0; dfs(root, -1); } return 0; }
== Источники ==[[Категория: Алгоритмы и структуры данных]]Асанов М., Баранский В., Расин В. - Дискретная математика: Графы, матроиды, алгоритмы — Ижевск[[Категория: ННЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2001, 288 стр.Обход в глубину]]
1
правка

Навигация