Изменения
Нет описания правки
Используем [[Сверточные нейронные сети|сверточные нейронные сети]] для построения карты глубины следующим образом:
* '''Создаем карту смещений''': используя 2 изображения с камер, близко расположенных друг у к другу, создаем карту различий, точно так же как в методе построения по стереопаре.
* "Ищем реальную карту глубины для обучения": с помощью карты смещений, можем построить карту глубины <math>y</math> вышеописанным способом. Также допустимы другие способы построения карты глубины для обучения нейронной сети.