72
правки
Изменения
→Постановка задачи
{|align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" style="margin: 0 auto;"
|[[Файл:ConfigurationSpaceSolidBody.jpg|thumb|400px|''Рис. Рисунок 1.'' Конфигурационные пространства двумерного твердого тела<ref name="motion-planning-overview">[https://cyberleninka.ru/article/n/obzor-sovremennyh-metodov-planirovaniya-dvizheniya Казаков К.А. и Семенов В.А. (2016) "Обзор современных методов планирования движения"]</ref>]] |[[Файл:ConfigurationSpaceRobot.jpg|thumb|400px|''Рис. Рисунок 2.'' Конфигурационные пространства двухзвенного манипуляционного робота<ref name="motion-planning-overview"/>]]
|}
