89
правок
Изменения
→Построение с помощью PlanetNet (2018)
* '''Параметры плоскостей''': пытаемся предсказать количество плоскостей $K$, а после ищем на изображение $K$ плоских поверхностей, каждая поверхность задаётся тремя параметрами <math>P_i</math>: нормальная, прямая и сдвиг. Функцию ошибки определим следующим образом: <math>L = \sum_{i=1}^{K} \min_{j \in [1, \hat K]} \| \hat P_j - P_i \|</math>, где <math>\hat K, \hat P_i</math> и <math>K, P_i</math>, предсказанные и реальные количество и параметры плоскостей, соответственно.
* [[Сегментация изображений|'''Сегментация плоскости''']]: ищем группы пикселей, каждая из которых характеризует один смысловой объект. Используем перекрёстную энтропию<ref name="cross-entropy"> О перекрёстной энтропии [https://ml-cheatsheet.readthedocs.io/en/latest/loss_functions.html]</ref>, как функцию потерь.
* '''Неплоская карта глубины''': ищем одно-канальную (или неплоскую) карту глубины, то есть карту глубины, где каждый пиксель, либо на глубине 0, либо на глубине 1.
