Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Построение компонент вершинной двусвязности

985 байт добавлено, 19:43, 4 сентября 2022
м
rollbackEdits.php mass rollback
Найти [[Отношение вершинной двусвязности|компоненты вершинной двусвязности]] неориентированного графа можно с помощью [[Обход_в_глубину,_цвета_вершин |обхода в глубину]].
'''Первый проход:Используем первый проход, чтобы [[Использование обхода в глубину для поиска точек сочленения|найти ищем точки сочленения.]] <br>Определим для каждой вершины две величины: <tex> enter [i] </tex> - время входа поиска с помощью обхода в глубину в вершину <tex> i </tex>, <tex> return [i] </tex> – минимальное из времен входа вершин], достижимых из заполняем массивы <tex> i tin</tex> по дереву и <tex> dfs up</tex> и не более, чем одному обратному ребру. Ребро к родителю не является обратным ребром. <br>
'''Псевдокод первого проходаВторой проход: dfs([[Точка сочленения, эквивалентные определения|точка сочленения]] принадлежит как минимум двум компонентам вершинной двусвязности.Вершина <tex> v\ne root </tex> является точкой сочленения, parent) { enterесли у нее есть сын <tex> u</tex>, такой что <tex> up[vu] = return\geqslant tin[v] </tex>. <br> Это также значит, что ребро <tex> vu </tex> содержится в другой компоненте вершинной двусвязности, нежели ребро по которому мы пришли в вершину <tex> v </tex> , используя поиск в глубину. Получается, что перейдя по этому ребру, мы окажемся в другой компоненте вершинной двусвязности. <br>Используем это свойство, чтобы окрасить компоненты вершинной двусвязности в различные цвета.<br>= time++;== Псевдокод второго прохода ===* Во время первого запуска <tex>dfs</tex> будут заполняться массивы <tex>tin</tex> и <tex>up</tex>, поэтому при запуске функции <tex>paint</tex> мы считаем, что они уже посчитаны.* <tex>\mathtt{maxColor}</tex> изначально равен <tex>0</tex>, что эквивалентно тому, что никакое ребро не окрашено.* <tex>\mathtt{color}</tex> хранит в себе цвет, компоненты, из которой вызвалась функция <tex>\mathrm{paint}</tex> для текущей вершины.* <tex>\mathtt{parent}</tex> {{---}} это вершина, из которой мы попали в текущую.  '''function''' paint(<tex>v</tex>, color, parent): used visited[<tex>v</tex>] = '''true;''' для всех вершин '''for''' <tex> (v, u смежных v) \in E</tex>: если ( '''if''' <tex>u </tex> == parent): переходим к следующей итерации '''continue''' если (used '''if''' '''not''' visited[<tex>u</tex>]): return '''if''' up[<tex>u</tex>] <tex>\geqslant</tex> tin[<tex>v</tex>] : newColor = min(return++maxColor col[v<tex>vu</tex>]= newColor paint(<tex>u</tex>, enternewColor, <tex>v</tex>) '''else''' col[u<tex>vu</tex>]); иначе:= color dfs paint(<tex>u</tex>, color, <tex>v</tex>); return '''else''' '''if''' tin[v<tex>u</tex>] := min(return<tex><</tex> tin[<tex>v</tex>], return col[u<tex>vu</tex>]= color  '''function''' solve();: } '''for''' <tex> v \in V</tex>: void start dfs(<tex>v</tex>) { used для всех вершин заполняем false для всех '''for''' <tex> v вершин графа\in V</tex>: если (!used '''if''' '''not''' visited[<tex>v</tex>]): time = 0; maxColor++ dfs paint(<tex>v</tex>, maxColor, -1); }
'''Второй проход
[[Точка сочленения, эквивалентные определения|Точка сочленения]] принадлежит как минимум двум компонентам вершинной двусвязности.
Вершина <tex> v \ne root </tex> является точкой сочленения, если у нее <tex> \exists </tex> непосредственный сын <tex> u : return[u] \ge enter[v] </tex>. <br> Это так же значит, что ребро <tex> vu </tex> содержится в другой компоненте вершинной двусвязности, нежели ребро, по которому мы пришли в вершину <tex> v </tex> , используя поиск в глубину. <br>
Используем это свойство, чтобы окрасить компоненты вершинной двусвязности в различные цвета.<br>
'''Псевдокод второго прохода:
void dfs(v, c, parent) {
used[v] = true;
для всех вершин u смежных v:
если (u == parent):
переходим к следующей итерации
если (!used[u]):
если (return[u] >= enter[v]):
с2 = newColor();
col[vu] = c2;
dfs(u, c2, v);
иначе:
col[vu] = c;
dfs(u, c, v);
иначе:
если (enter[u] <= enter[v]):
col[vu] = c;
}
void start() {
used для всех вершин заполняем false;
для всех v вершин графа:
если (!used[v]):
dfs(v, -1, -1);
}
Ребра каждой из компонент вершинной двусвязности окажутся окрашенными в свой цвет.
<br>
В алгоритме выполняется два прохода <tex>dfs</tex>, каждый из которых работает <tex>O(|V| + |E|)</tex>. Значит время работы алгоритма <tex>O(|V| + |E|)</tex>.
==Однопроходный алгоритм==Заведем [[Стек|стек]], в который будем записывать все дуги в порядке их обработки. Если обнаружена точка сочленения, дуги очередного блока окажутся в этом стеке, начиная с дуги дерева обхода, которая привела в этот блок, до верхушки стека. <br>
Таким образом, каждый раз находя компоненту вершинной двусвязности мы сможем покрасить все ребра, содержащиеся в ней, в новый цвет.
===Доказательство корректности алгоритма===
Предположим, что граф содержит точку сочленения <tex> i' \in V </tex> , за которой следует один или несколько блоков. Вершины из этих блоков образуют подмножество <tex> V' \subset V </tex>. В таком случае: <br>
# Все вершины <tex> V' </tex> являются потомками <tex> i' </tex> в дереве обхода;
# Все вершины <tex> V' </tex> будут пройдены в течение периода серого состояния <tex> i' </tex>;
# В <tex> G </tex> не может быть обратных дуг из <tex> V' </tex> в <tex> V \setminus V' </tex>.<br>
Значит все дуги <tex> V' </tex> будут будут добавлены в стеке стек после дуги ведущей из точки сочленения в блок. В стеке в момент обнаружения точки сочленения будут находиться только дуги блока, связанного с ней, т.к. блоки найденный найденные до него (если таковые имеетсяимеются) будет извлечен уже извлечены из стека и помечены покрашены в свой цвет.<br>=== Псевдокод === '''function'''Псевдокод: void dfspaint(<tex>v</tex>, parent) {: enter visited[<tex>v</tex>] = return'''true''' tin[<tex>v</tex>] = up[<tex>v</tex>] = time++; used[ '''for''' <tex> (v] = true; для всех вершин , u смежных v) \in E</tex>: если ( '''if''' <tex>u </tex> == parent): переходим к следующей итерации '''continue''' если (!used '''if''' '''not''' visited[<tex>u</tex>]): stack.push(<tex>vu</tex>); dfs paint(<tex>u, v</tex>); если (return '''if''' up[<tex>u</tex>] <tex>\geqslant</tex>= entertin[<tex>v</tex>]): c color = newColor()maxColor++ пока ( '''while''' stack.top() != (<tex> (vu</tex>)): color colors[stack.top()] = c;color stack.pop(); color colors[<tex>vu</tex>] = c;color stack.pop(); если (return '''if''' up[<tex>u</tex>] < returnup[<tex>v</tex>]): return up[<tex>v</tex>] = returnup[<tex>u</tex>]; иначе: если (enter '''else''' '''if''' tin[<tex>u</tex>] < entertin[<tex>v</tex>]): stack.push(<tex>vu</tex>); если (return '''if''' tin[<tex>u</tex>] < up[<tex>v</tex>] up[<tex>v</tex>] = tin[<tex>u</tex>] '''else''' '''if''' up[<tex>v</tex>] > entertin[<tex>u</tex>]): return up[<tex>v</tex>] = returnup[<tex>u</tex>]; } void start '''function''' solve() {: used для всех вершин заполняем false '''for''' <tex> v \in V</tex>: dfs(<tex>v</tex>) для всех '''for''' <tex> v вершин графа\in V</tex>: если (!used '''if''' '''not''' visited[<tex>v</tex>]): time = 0; dfs maxColor++ paint(<tex>v</tex>, -1); }Во время алгоритма совершается один проход <tex>dfs</tex>, который работает за <tex>O(|V| + |E|)</tex>. Внутри него совершается еще цикл, который суммарно выполняет <tex>O(|E|)</tex> операций, т.к. каждое ребро может быть добавлено в стек только один раз. Следовательно, общее время работы алгоритма <tex>O(|V| + |E|) + O(|E|) = O(|V| + |E|)</tex>
== См. также ==
*[[Использование обхода в глубину для поиска точек сочленения]]*[[Построение компонент реберной двусвязности]]*[[Отношение вершинной двусвязности]]==ЛитератураИсточники информации ==
* В.А.Кузнецов, А.М.Караваев. "Оптимизация на графах" - Петрозаводск, Издательство ПетрГУ 2007
* [http://rain.ifmo.ru/cat/view.php/vis/graph-general/biconnected-components-2005 Дискретная математика: Алгоритмы {{---}} Компоненты двусвязности, мосты и точки сочленения]
 
[[Категория: Алгоритмы и структуры данных]]
[[Категория: Обход в глубину]]
1632
правки

Навигация