Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Деревья Эйлерова обхода

790 байт добавлено, 19:44, 4 сентября 2022
м
rollbackEdits.php mass rollback
{{Задача
|definition = Для динамически изменяющегося дерева выполнить следующие запросы:
* '''<tex>\mathrm{link(u, w)}</tex>''' {{---}} добавить ребро <tex>(u, w)</tex> (при условии, что вершины <tex>u</tex> и <tex>w</tex> принадлежат разным деревьям),
* '''<tex>\mathrm{cut(u, w)}</tex>''' {{---}} разрезать ребро <tex>(u, w)</tex> (при условии, что ребро <tex>(u, w)</tex> принадлежит дереву),
* '''<tex>\mathrm{isConnected(u, w)}</tex>''' {{---}} определить принадлежат ли вершины <tex>u</tex> и <tex>w</tex> одной компоненте связности.
}}
'''Дерево Для решения поставленной задачи будем представлять дерево в виде его [[Эйлеровость графов|эйлерова обхода''' графа]], а затем будем работать с [[Эйлеровость графов|эйлеровым обходом]] (англ.''Euler tour tree'') {{---}} способ представления динамического дерева, позволяющий этого графа. Это позволит выполнять указанные запросы за <tex>O(\log n)</tex>.
==Представление деревьев в виде эйлерова графа==
<br>
==Свойство эйлерова обхода== Представим дерево в виде последовательности вершин, посещеннных посещенных в порядке эйлерова обхода , начиная с корнем в вершине вершины <tex>a</tex>.
[[Файл:Tour1.png|thumb|320px|center]]
При этом последовательность вершин между первым и последним вхождением вершины <tex>h</tex> дает эйлеров обход поддерева с корнем <tex>h</tex>.
[[Файл:Tour2.png|thumb|320px|center]]
==Операцииc эйлеровыми обходами== ===Изменение корня дерева (переподвешивание)===Дано дерево с корнем в вершине <tex>a</tex>. Требуется переподвесить его к вершине <tex>h</tex>. [[Файл:Tour13.png |thumb|320px|center]] Для переподвешивания (англ. ''rerooting'') необходимо:*Разбить эйлеров обход на три части <tex>S1 </tex>, <tex>H</tex>, и <tex>S2 </tex>, где <tex>H</tex> состоит из вершин между первым и последним вхождением нового корня <tex>h</tex>.*Удалить первую вершину в <tex>S1 </tex>.*Соединить в следующем порядке: <tex>H</tex>, <tex>S2 </tex>, <tex>S1 </tex>.*Добавить <tex>\{h\}</tex> в конец последовательности. В результате получим: [[Файл:Proba.png |center]]
===Добавление ребра===
[[ФайлДля добавления ребра <tex>(c, g)</tex>:Link11.png |thumb|400px|center]] Для связывания деревьев *Выберем любое вхождение вершины <tex>T1 c</tex> и в эйлеров обход дерева <tex>T2T1</tex>, где .*Разрежем эйлеров обход <tex>c\in T1\ </tex>, а на две части:*: <tex>g\in T2\A1</tex> добавлением ребра {{---}} часть обхода до выбранного вхождения вершины <tex>\{c, g\} \</tex> необходимо:, включая ее.*Переподвесить дерево : <tex>T1A2</tex> к вершине {{---}} часть обхода после выбранного вхождения вершины <tex>c</tex>, включая ее.*Переподвесить дерево Аналогично, выберем любое вхождение вершины <tex>g</tex> в эйлеров обход дерева <tex>T2</tex> к вершине и разрежем его на две части <tex>B1</tex> и <tex>gB2</tex>.*Соединить получившиеся эйлеровы обходы.*Добавить Соберем результирующий эйлеров обход в порядке <tex>A1, B2, B1</tex> (без первой повторяющейся вершины), <tex>\{c\}A2</tex> в конец последовательности. [[Файл:Link2.png|thumb|400px |center]]
В результате получим:Чтобы быстро находить место, где разрезать эйлеровы обходы деревьев <tex>T1</tex> и <tex>T2</tex>, будем хранить эйлеровы обходы в двоичных деревьях поиска. Ключом вершины для построения дерева поиска будет время посещения этой вершины эйлеровым обходом.Для каждой вершины дерева <tex>(T1, T2)</tex> будем хранить указатель на вершину в дереве поиска, которая соответствует вхождению вершины дерева в эйлеров обход. Тогда за <tex>O(1)</tex> переходим от вершины дерева к вершине дерева поиска, по которой за <tex>O(\log n)</tex> можно будет разделить дерево поиска на две части.
[[Файл:Link3Link22.png|thumb|400px|center|Рис.1a Исходный лес <br>Рис.1b Эйлеровы обходы деревьев<br> Рис.1с Двоичные деревья поиска для хранения эйлеровых обходов <br> Рис.1d Результирующий эйлеров обход]]
===Разрезание ребра===
[[Файл:Cut1.png|thumb|350px|center]]
 
Для разбиения дерева на два поддерева путем разрезания ребра <tex>\{g, j\} \</tex> необходимо:
*Переподвесить дерево к вершине <tex>g</tex>.
*Разделить дерево на части <tex>E1, V, E2</tex>, где <tex>V</tex> отрезок между первым и последним вхождением вершины <tex>j</tex>.
*Эйлеров обход первого поддерева образуется соединением <tex>E1</tex> и <tex>E2</tex>, с удалением повторного <tex>\{g\}</tex> в месте их соединения.
*Эйлеров обход второго поддерева образует <tex>V</tex>.
 
[[Файл:Cut2.png|thumb|350px|center]]
В результате получимДля удаления ребра <tex>(g, j)</tex>:[[Файл*Найдем в эйлеровом обходе дерева <tex>T</tex> две пары посещений концов удаляемого ребра <tex>g,j</tex> и <tex>j,g</tex>, которые соответствуют прохождениям по ребру <tex>(g, j)</tex> в дереве <tex>T</tex>.*Разрежем эйлеров обход дерева по этим парам на три части:Cut3<tex>A1, A2, A3</tex>.*Соединив <tex>A1</tex> и <tex>A3</tex> (без повторяющейся первой вершины), получим эйлеров обход первого дерева, а <tex>A2</tex> дает эйлеров обход второго дерева.png|thumb|350px|center]]
==Реализация структуры==Чтобы быстро находить места в эйлеровом обходе, которые соответствуют прохождению удаляемого ребра в дереве, будем для каждого ребра в дереве хранить ссылку на те места эйлерова обхода, где последовательно посещаем концы удаляемого ребра.Так, для ребра <tex>(g, j)</tex> храним ссылки на узлы дерева поиска, соответствующие парам посещений концов этого ребра.
{{Задача[[Файл:Link23.png |definition = Определить структуру данных thumb|400px|center|Рис.1a Исходное дерево <br>Рис.1b Эйлеров обход исходного дерева<br> Рис.1с Двоичное дерево поиска для хранения эйлеровых обходов эйлерового обхода <br> Рис.1d Эйлеровы обходы получившихся деревьев для наиболее эффективного выполнения указанных операций.}}]]
При представлении деревьев ===Проверка на связность===Для того, чтобы проверить, лежат ли две вершины в виде их эйлерова обхода выполнение одном дереве, достаточно подняться от вхождения каждой операции <tex>\mathrm{link}</tex> и <tex>\mathrm{cut}</tex> сводится к <tex>Oвершины в эйлеров обход (1ссылку на которое мы храним)</tex> соединений и разбиений отрезков в последовательности вершин эйлерова обходадо корня дерева поиска, хранящего этот эйлеров обход.
Рассмотрим следующие ==Способы реализации структуры данных для определения времени выполнения разбиения и соединения последовательностей, а также определение принадлежности вершин одной компоненте связности.==
===Связные спискиСбалансированное дерево поиска===
Будем хранить последовательность вершин эйлерова обхода в виде сбалансированного двоичного дерева поиска, например, в виде [[Файл:Linked lists.png Красно-черное дерево|centerкрасно-черного дерева]]. При построении дерева ключом вершины будет время посещения этой вершины эйлеровым обходом.
Операции объединения и разделения красно-черных деревьев выполняется за <tex>O(\log n)</tex><ref>[http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.109.4875&rep=rep1&type=pdf Ron Wein {{---}} Efficient Implementation of Red-Black Trees.]</ref>.
Каждое разбиение и соединение последовательностей требует <tex>O(1)</tex>.===Декартово дерево по неявному ключу===
Для каждой вершины будем Также, можем хранить указатели на первое и последнее вхождение вершины последовательности вершин эйлерова обхода в последовательность[[Декартово_дерево_по_неявному_ключу|декартовом дереве по неявному ключу]]. Тогда возможно определять первое и последнее вхождение вершины за Глубина декартового дерева, построенного на массиве из <tex>n</tex> вершин, будет поддерживаться равной <tex>O(1\log n)</tex>.
Однако,используя [[Список|двусвязные списки]] определение принадлежности вершин одной компоненте связности занимает <tex>O(\log n)</tex> в худшем случае. ===Balanced Trees===[[Файл:Balanced tree.png |center|Пример ]] Представим последовательность вершин эйлерова обхода в виде сбалансированного двоичного дерева. Будем использовать [[Красно-черное дерево|красно-черное дерево]]. Объединение Операции объединения и разделение красно-черных деревьев выполняется разделения также выполняются за <tex>O(\log n)</tex>.  Для каждой вершины храним указатели на её первое и последнее вхождение в последовательность. Значит, имеем доступ к ним за <tex>O(1)</tex>. Запрос о принадлежности вершин к одной компоненте связности выполняется за <tex>O(\log n)</tex> проверкой лежат ли эти вершины в одном дереве. [[Файл:Balanced tree1.png |center|Пример ]]
==См. также==
* [[Link-Cut Tree]]
 
== Примечания ==
<references/>
==Источники информации==
* [http://courses.csail.mit.edu/6.851/spring07/scribe/lec05.pdf Advanced Data Structures {{---}} Euler tour trees]
* [http://codeforces.com/blog/entry/18369?mobile=true&locale=en CodeForces {{---}} On Euler tour trees]
* [http://logic.pdmi.ras.ru/csclub/node/2819 Лекториум{{---}} Лекция Павла Маврина об эйлеровых обходах]
[[Категория: Алгоритмы и структуры данных]]
[[Категория: Обходы графов]]
[[Категория: Эйлеровы графы]]
1632
правки

Навигация