Известные наборы данных

Обзор

Для многих алгоритмов машинного обучения требуется большое количество данных. Кроме того, что моделям нужны данные для обучения, нужно сравнивать эффективность разных моделей. Поскольку поиск хороших наборов данных и их разметка — трудная задача, на помощь приходят уже собранные и размеченные наборы данных, для которых зачастую уже опубликованы результаты каких-то алгоритмов, и можно оценить, насколько хорошо работает исследуемая модель.

В этой статье рассмотрены с примерами несколько популярных наборов данных. Другие классические наборы можно посмотреть, например, на википедии.

Набор данных	Какие объекты	Число объектов	Число классов	Доля ошибок лучшего опубликованного алгоритма
Iris	Данные измерений четырех параметров цветков ириса	150	3	N/A, малый размер набора данных
MNIST	Рукописные цифры, черно-белые изображения 32х32 пикселя	70 000	10	0.18%
CIFAR-10	Фотографии объектов разных классов, цветные изображения 32х32 пикселя	60 000	10	1.23%
ImageNet	Фотографии с указанием классов объектов на изображении и их позиций	Больше 14 миллионов	Больше 21 тысячи	Большое количество различных метрик, см. ImageNet Competition. 1-5% на классификацию
ADE20K	Фотографии с указанием семантической сегментации сущностей на них. Для каждого объекта также приведена его сегментация на части	22 210 (434 826 вхождений объектов)	3 169	17.93%
Coco	Фотографии сложных повседневных сцен, содержащих объекты в их естественном окружении.	328 000 изображений (более 2.5 миллионов вхождений объектов)	91	Много метрик. Зависит, в частности, от площади, занимаемой объектом на изображении.
Fashion-MNIST	Черно-белые фотографии различных видов одежды, 28x28 пикселей.	60000 изображений + 10000 тестовых изображений	10	3.3% (WRN40-4 8.9M params)
Boston housing	Данные о недвижимости в районах Бостона.	506	13	RMSE-1.33055
Caltech-UCSD Birds 200	Данные о видах птиц	11788	200	не описано
102 Category Flower	Данные о видах цветов	8189	102	не описано
Visual Genome	Данные о связи объектов на картинке с текстом	108077	76340 объектов, 15626 атрибутов, 47 зависимостей	Слишком много метрик
CelebA	Изображения знаменитостей, охватывающие большие вариации поз	Больше 200 тысяч	202 599 изображений лиц, 10 177 уникальных личностей, 5 ориентиров, 40 бинарных атрибутов	не описано
Cityscapes	Изображения городских улиц 50 городов с указанием семантической сегментации сущностей на них. Для каждого объекта также приведена его сегментация на части	5000 изображений с разрешением 1024 * 2048, предварительно разделенных на наборы для обучения (2975), проверки (500) и тестирования (1525) + 20000 изображений с грубыми аннотациями	30	не описано
ICDAR 2017 "COCO Text"	набор данных, основанный на датасете "MS COCO", где собраны обычные изображения ежедневных сцен, на которых, возможно, присутствует текст	63686 изображений, 43686 — обучающая выборка,10000 — валидирующая выборка, 10000 — тестовая	173589 слов	не описано
Pointing'04	Изображения лиц людей с разными углами поворота и наклона	15 сетов по 186 изображений в каждом	93	7.9%
FASSEG	Изображения лиц людей с разными углами поворота, как в оригинале, так и в сегментированном виде	Часть frontal01: 70, часть frontal02: 70, часть multipose01: 200	frontal01 и frontal02 — разделяют изображение на 6 различных сегментов, multipose01 — 13 углов поворота	7.73% для сегментации, 22.6% для определения поз
MPI	Изображения повседневной деятельности людей в различных позах	25 тысяч	410	~10%

Iris

Описание

Iris — небольшой набор данных для задачи классификации, опубликованный еще в 1936 году Робертом Фишером, используя данные биолога Эдгара Андерсона. В этом наборе данных представлены по 50 описаний цветков одного из трех типов — Ирис щетинистый (Iris setosa), Ирис виргинский (Iris virginica) и Ирис разноцветный (Iris versicolor).

Для каждого цветка измерены четыре величины — длина чашелистника (англ. sepal length), ширина чашелистника (sepal width), длина лепестка (англ. petal length), ширина лепестка (англ. petal width). Все цветки промаркированы одним из трех типов, что позволяет тестировать на нем алгоритмы классификации. Интересное наблюдение — один из классов цветков линейно отделим от двух других.

Пример

Длина чашелистника	Ширина чашелистника	Длина лепестка	Ширина лепестка	Класс
5.1	3.5	1.4	0.2	setosa
7.0	3.2	4.7	1.4	versicolor
6.3	3.3	6.0	2.5	virginica

Код

 from sklearn.datasets import load_iris
 from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
 from sklearn import metrics
 iris=load_iris()
 X = iris.data
 Y = iris.target
 n = len(iris.data)
 train = n // 2
 clf = RandomForestClassifier(n_estimators=100, max_depth=2, random_state=0)
 clf.fit(X[:train], Y[:train])
 expected = Y[train:]
 predicted = clf.predict(X[train:])
 print("Classification report for classifier %s:\n%s\n"
  % (clf, metrics.classification_report(expected, predicted)))

      type  precision    recall  f1-score   support
         0       1.00      1.00      1.00        28
         1       0.95      0.88      0.91        24
         2       0.88      0.96      0.92        23
 avg / total     0.95      0.95      0.95        75

MNIST

Описание

Рисунок 1. Примеры изображений из датасета MNIST Оригинал

Набор данных MNIST — большой (порядка 60 000 тренировочных и 10 000 проверочных объектов, помеченных на принадлежность одному из десяти классов — какая цифра изображена на картинке) набор картинок с рукописными цифрами, часто используемый для тестирования различных алгоритмов распознавания образов. Он содержит черно-белые картинки размера 28x28 пикселей, исходно взятые из набора образцов из бюро переписи населения США, к которым были добавлены тестовые образцы, написанные студентами американских университетов. На рисунке 1 представлены примеры рукописных цифр из данного датасета.

Результаты

На сайте MNIST можно найти список лучших результатов, достигнутых алгоритмами на это наборе данных. Так, худший из записанных результатов достигнут простым линейным классификатором (12% ошибок), а подавляющее большинство лучших результатов получены алгоритмами на основе нейронных сетей. Так, ансамбль из 35 сверточных нейронных сетей в 2012 году сумел получить всего 0.23% ошибок на наборе данных, что является очень хорошим результатом, вполне сравнимым с человеком.

Код

Простой пример, скачивающий набор данных и запускающий на нем один из классификаторов. Даже с уменьшением набора данных в сто раз и не самым подходящим классификатором точность выше половины угаданных цифр — заметно лучше, чем случайная разметка. С результатом работы данного кода можно ознакомиться на рисунке 2.

 from sklearn.datasets import fetch_openml
 from numpy import arange
 import random
 from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
 from sklearn import datasets, svm, metrics

Рисунок 2. Результат работы классификатора

 mnist = fetch_openml('MNIST_784')
 indices = arange(len(mnist.data))
 randidx = random.sample(list(indices), 500)
 mnist.data = mnist.data[randidx]
 mnist.target = mnist.target[randidx]
 X = mnist.data
 Y = mnist.target
 train = len(X)//2
 clf = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy", max_depth=5)
 clf.fit(X[:train], Y[:train])
 expected = Y[train:]
 predicted = clf.predict(X[train:])
 print("Classification report for classifier %s:\n%s\n" % (clf, metrics.classification_report(expected, predicted)))

   digit    precision    recall  f1-score   support
       0         0.68      0.58      0.62        26
       1         0.71      0.87      0.78        23
       2         0.29      0.24      0.26        25
       3         0.64      0.28      0.39        25
       4         0.50      0.54      0.52        28
       5         0.46      0.46      0.46        24
       6         0.47      0.62      0.54        24
       7         0.66      0.78      0.71        27
       8         0.32      0.60      0.42        15
       9         0.59      0.39      0.47        33
 avg/total       0.54      0.53      0.52       250

CIFAR-10

Описание

Рисунок 3. Примеры изображений из датасета CIFAR-10 Источник

CIFAR-10 (Canadian Institute For Advanced Research) — еще один большой набор изображений, который обычно используется для тестирования алгоритмов машинного обучения. Он содержит 60 000 цветных картинок размером 32х32 пикселя, размеченных в один из десяти классов: самолеты, автомобили, коты, олени, собаки, лягушки, лошади, корабли и грузовики. В наборе данных по 6000 картинок каждого класса, примеры некоторых из них приведены на рисунке 3. CIFAR-10 является размеченным подмножеством заметно большего набора данных, состоящего примерно из восьмидесяти миллионов изображений.

Результаты

С момента публикации CIFAR-10 вышло много статей, авторы которых пытаются добиться максимальной точности на этом наборе данных. В среднем более хорошие результаты показывают различные сверточные нейронные сети с различными вариантами настройки и дополнительной предобработки данных.

На википедии можно найти таблицу лучших публикаций с процентами ошибки на этом наборе данных. Так, лучший на сегодняшний момент алгоритм, опубликованный в мае 2018 года, допускает ошибку всего порядка 1.48%.

Код

Простой код, скачивающий CIFAR-10 из интернета и запускающий на нем стандартный классификатор.

 from keras.datasets import cifar10
 from sklearn.utils import shuffle    

 (x_train, y_train), (x_test, y_test) = cifar10.load_data()
 X, Y = shuffle(x_train, y_train)
 n = 1000
 X, Y = X[:n], Y[:n]
 X, Y = X.reshape((n, -1)), Y.reshape((n,))
 train = n // 2
 clf = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy", max_depth=5)
 clf.fit(X[:train], Y[:train])
 expected = Y[train:]
 predicted = clf.predict(X[train:])
 print("Classification report for classifier %s:\n%s\n"
  % (clf, metrics.classification_report(expected, predicted)))

ImageNet

Описание

Рисунок 4. Пример разметки объектов в датасете ImageNet Источник

База данных Imagenet — проект по созданию и сопровождению массивной базы данных аннотированных изображений. Аннотация изображений происходит путем краудсорсинга сообществом. Из-за этого достигается большое количество размеченных данных.

Особенность данного набора данных — про каждую картинку известно несколько фактов вида "в этом прямоугольнике есть автомобиль" (см. рис. 4), что в совокупности с индексом по типам объектов, которые есть на изображениях, позволяет обучить алгоритм для распознавания объектов какой-то конкретной категории. На август 2017 года в ImageNet 14 197 122 изображения, разбитых на 21 841 категорию.

Imagenet Challenge

Рисунок 5. Лучшие результаты на Imagenet Challenge за различные годы Оригинал

Вместе с публикацией набора данных стартовал конкурс ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge (ILSVRC). В его рамках участникам предлагается достигнуть наибольшей точности при классификации набора изображений. Организаторы использовали около тысячи различных категорий объектов, которые нужно классифицировать. На примере этого конкурса хорошо видно, как в 2010-е годы люди научились заметно лучше распознавать образы на изображениях, уже в 2017 году большинство участвующих команд преодолели порог в 95% правильных ответов. История улучшения результатов представлена на рисунке 5. Эта задача, проблема компьютерного зрения, имеет огромное практическое значение во многих прикладных областях.

ADE20K

Описание

Рисунок 6. Изображение из ADE20K и его разбиение на части.

ADE20K — набор изображений с размеченными сущностями, который хорошо подходит для задачи семантической сегментации данных в компьютерном зрении, пример разметки приведен на рисунке 6. Особенность этого набора состоит в том, что кроме объектов приводится также информация об их составных частях: например, если на изображении находится человек, то в дополнение к местоположению его фигуры будет также приведено положение его глаз и носа.

Подобные наборы данных часто страдают от несогласованности меток при их разметке сообществом. Для ADE20K эта проблема была решена — все изображения размечал только один человек, что обусловило высокую согласованность меток.

Структура данных

Всего в наборе данных находится 22 210 изображений, из них 20 210 составляют набор для обучения, а 2 000 — набор для проверки. Максимальный размер изображения — 4500x6000p. Минимальный — 130x96p. Средний размер изображений равен 1.5Мп. К каждому изображению прилагается его RGB-оригинал (*.jpg), сегментация на сущности (*_seg.png), несколько изображений с сегментацией на части (*_seg_N.png, где N — это число) и описание признаков на изображении (*.txt).

ADE20K также содержит дополнительный файл на языке MATLAB, который позволяет загрузить изображения и информацию об их признаках.

Результаты

Основными метриками для этого набора данных являются пиксельная точность (англ. Pixel accuracy), которая состоит из доли корректно классифицированных пикселей, и индекс Жаккара. На момент создания ADE20K, лучшие алгоритмы машинного обучения давали пиксельную точность равную ~76% и индекс Жаккара равный ~0.34 на проверочном множестве. Сейчас лучшей нейронной сетью для этого набора данных является ResNeSt, который позволяет достичь 82.07% пиксельной точности и индекс Жаккара 46.91%.

COCO

Описание

Рисунок 7. Пример изображений из MS Coco Оригинал

MS COCO (англ. Common Objects in Context) — большой набор изображений. Состоит из более чем 330000 изображений (220000 — размеченных), с более чем 1.5 милионов объектов на них. Примеры изображений приведены на рисунке 7. Все объекты находятся в их естественном окружении (контексте). Изображения, как правило, содержат объекты разных классов (только 10% имеют единственный класс). Все изображения сопровождаются аннотациями, хранящихся в json формате. Подробнее о структуре аннотаций можно прочитать здесь.

COCO имеет пять типов аннотаций для разных задач:

• Задача нахождения объектов на изображении[math]^\star[/math]
• Обнаружение ключевых точек. Обнаружение объектов и локализация их ключевых точек.
• Сегментация окружения (англ. Stuff Segmentation). В отличии от задачи обнаружения объектов (человек, кот, машина), здесь внимание фокусируется на том, что его окружает (трава, стена, небо). Метки классов организованы в иерархическом порядке (напр., stuff → outdoor-stuff → sky → clouds). Чтобы добиться совместимости с задачей обнаружения объектов, используются следующие идентификаторы категорий:

Идентификатор	Соответствие
1-91	категории объектов (не используются в сегментации окружения)
92-182	категории окружения
183	категория "другое" (выбирается для "объектов")

• Паноптическая сегментация (англ. Panoptic Segmentation) — обединение задач семантической сегментации (Сегментация изображений) и обнаружения объектов. Задача состоит в том, чтобы классифицировать все пиксели изображения на принадлежность к некоторому классу, а также определить, к какому из экземпляров данного класса они относятся.
• Аннотирование изображения (англ. Caption Evaluation). Генерация сопроводительной подписи к изображению.

Результаты

Результат задачи зависит от многих факторов. Например, для задачи обнаружения объекта, наилучшие результаты алгоритмы показывают на крупных объектах. Более подробно с метриками можно ознакомиться здесь. Приведем лишь результаты детектора ResNet (bbox) - победителя 2015 Detection Challenge. Графики, изображенные на рисунках 8 и 9, представляют из себя семейство кривых Pressision Recall для различных метрик.

Рисунок 8. PR кривые для класса "Person" Оригинал

Рисунок 9. Усредненные значения для всех классов Оригинал

Код

Пример использования COCO API на python:

 %matplotlib inline
 from pycocotools.coco import COCO
 import numpy as np
 import skimage.io as io
 import matplotlib.pyplot as plt
 import pylab
 pylab.rcParams['figure.figsize'] = (8.0, 10.0)
 
 
 dataDir='..'
 dataType='val2017'
 annFile='{}/annotations/instances_{}.json'.format(dataDir,dataType)
 
 coco=COCO(annFile)
 
 cats = coco.loadCats(coco.getCatIds())
 nms=[cat['name'] for cat in cats]
 print('COCO categories: \n{}\n'.format(' '.join(nms)))
 
 nms = set([cat['supercategory'] for cat in cats])
 print('COCO supercategories: \n{}'.format(' '.join(nms)))
 
 # get all images containing given categories, select one at random
 catIds = coco.getCatIds(catNms=['person','dog','skateboard']);
 imgIds = coco.getImgIds(catIds=catIds );
 imgIds = coco.getImgIds(imgIds = [324158])
 img = coco.loadImgs(imgIds[np.random.randint(0,len(imgIds))])[0]
 
 # load and display image
 # I = io.imread('%s/images/%s/%s'%(dataDir,dataType,img['file_name']))
 # use url to load image
 I = io.imread(img['coco_url'])
 plt.axis('off')
 plt.imshow(I)
 plt.show()

Рисунок 10. Пример изображения из датасета COCO Оригинал

 # load and display instance annotations
 plt.imshow(I); plt.axis('off')
 annIds = coco.getAnnIds(imgIds=img['id'], catIds=catIds, iscrowd=None)
 anns = coco.loadAnns(annIds)
 coco.showAnns(anns)

Рисунок 11. Пример обнаруженного объекта Оригинал

Fashion-MNIST

Описание

Рисунок 12. Пример изображений из Fashion-MNIST

Fashion-MNIST — это набор изображений, взятых из статей Zalando, состоящий из обучающего набора из 60000 примеров и тестового набора из 10000 примеров. Каждый пример представляет собой черно-белое изображение 28x28 (см. рис. 12), связанное с меткой из 10 классов. Создатели Fashion-MNIST предложили его в качестве прямой замены исходного набора данных MNIST, состоящего из рукописных цифр, для сравнительного анализа алгоритмов машинного обучения. Он имеет одинаковый размер изображения и структуру разделений для обучения и тестирования. Аргументировали необходимость такой замены тем, что исходный набор данных MNIST действительно хорошо отражает возможность алгоритма хоть что-то классифицировать, но если алгоритм работает на стандартном MNIST, он все равно может не сработать на других примерах данных. Также на наборе данных MNIST научились достигать слишком высоких результатов точности (97% для классических алгоритмов машинного обучения и 99.7% для сверточных нейронных сетей), в то время как MNIST не отражает современных сложных проблем компьютерного зрения. Это позволило сделать предположение о том, что набор данных MNIST слишком простой по современным меркам и его требуется заменить.

Результаты

На сайте набора данных можно найти список лучших результатов, достигнутых алгоритмами на этом наборе данных. Так как задача классификации набора данных Fashion-MNIST сложнее, чем в случае стандартного набора MNIST, в таблице представлены только алгоритмы глубокого обучения, т.к. только для них эта задача имеет смысл. Так, худший из записанных результатов достигнут сверточной нейронной сетью с 3 сверточными слоями и одним слоем пулинга (12.4% ошибок), а подавляющее большинство лучших результатов получены боле сложными архитектурами. Лучший результат был достигнут WRN сетью и составляет всего 3.3% ошибки.

Код

Простой код, скачивающий Fashion-MNIST с использованием NumPy и запускающий на нем стандартный классификатор.

 import mnist_reader
 from sklearn.datasets import load_iris
 from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
 from sklearn.utils import shuffle
 x_train, y_train = mnist_reader.load_mnist('data/fashion', kind='train')
 x_test, y_test = mnist_reader.load_mnist('data/fashion', kind='t10k')
 X, Y = shuffle(x_train, y_train)
 n = 1000
 X, Y = X[:n], Y[:n]
 X, Y = X.reshape((n, -1)), Y.reshape((n,))
 train = n // 2
 clf = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy", max_depth=5)
 clf.fit(X[:train], Y[:train])
 expected = Y[train:]
 predicted = clf.predict(X[train:])
 print("Classification report for classifier %s:\n%s\n"
  % (clf, metrics.classification_report(expected, predicted)))

Boston Housing

Описание

Boston Housing содержит данные, собранные Службой переписи населения США (англ. U.S Census Service), касающиеся недвижимости в районах Бостона. Набор данных состоит из 13 признаков и 506 строк и также предоставляет такую информацию, как уровень преступности (CRIM), ставка налога на недвижимость (TAX), возраст людей, которым принадлежит дом (AGE), соотношение числа учащихся и преподавателей в районе (PTRATIO) и другие. Данный набор данных используется для предсказания следующих целевых переменных: средняя стоимость дома (MEDV) и уровень закиси азота (NOX).

Результаты

Для решения задачи предсказания средней стоимости дома используется множественная линейная регрессия. Метрикой качества модели выступает корень из среднеквадратичной ошибки (англ. root-mean-square error, RMSE ). В среднем, значение RMSE на данном наборе данных находится в районе 3,5-5 в зависимости от выбранной модели. Однако на соревновании на сайте Kaggle пользователь MayankSatnalika получил результат 1.33055.

Код

Простой код, загружающий набор данных из библиотеки sklearn с использованием NumPy и Pandas и запускающий на нем алгоритм линейной регрессии.

 import pandas as pd
 import numpy as np
 from sklearn.datasets import load_boston
 from sklearn.model_selection import train_test_split
 from sklearn.linear_model import LinearRegression
 from sklearn.metrics import mean_squared_error
 boston_dataset = load_boston()
 boston = pd.DataFrame(boston_dataset.data, columns=boston_dataset.feature_names)
 boston['MEDV'] = boston_dataset.target
 X = pd.DataFrame(np.c_[boston['LSTAT'], boston['RM']], columns=['LSTAT', 'RM'])
 Y = boston['MEDV']
 X_train, X_test, Y_train, Y_test = train_test_split(X, Y, test_size=0.2, random_state=5)
 lin_model = LinearRegression()
 lin_model.fit(X_train, Y_train)
 y_train_predict = lin_model.predict(X_train)
 rmse = (np.sqrt(mean_squared_error(Y_train, y_train_predict)))# 5.6371293350711955
 y_test_predict = lin_model.predict(X_test)
 rmse = (np.sqrt(mean_squared_error(Y_test, y_test_predict)))# 5.13740078470291

Caltech-UCSD Birds 200 (CUB)

Рисунок 13. Пример изображений из CUB Оригинал

Описание

Caltech-UCSD Birds 200 — это набор данных, содержащий изображения птиц. Данный набор включает в себя фотографии 200 видов птиц. Большинство видов птиц, представленных в наборе данных, являются североамериканскими. Общее количество категорий птиц составляет 200. В набор данных 2010 года включены 6033 изображения, а в набор данных 2011 года — 11 788 изображений, некоторые из них приведены на рисунке 13.

Поиск и аннотация изображений

Изображения для набора данных были получены с сайта Flickr и отфильтрованы с помощью Amazon Mechanical Turk. Каждое изображение аннотировано границей области, содержащей птицу, грубой сегментацией птиц, набором меток атрибутов и текстовым описанием. Примеры аннотированных изображений представлены на рисунке 14.

Рисунок 14. Изображения и аннотации из CUB-200 Оригинал

102 Category Flower

Описание

Рисунок 15. Примеры изображений из Oxford Flowers 102 Оригинал

Oxford Flowers 102 — набор данных, состоящий из цветов, встречающихся в Соединенном Королевстве. Набор стоит состоит из 102 видов цветов и содержит от 40 до 258 изображений каждого вида. Примеры изображений из данного датасета приведены на рисунке 15. Цветы представлены в различных ракурсах и вариациях освещения. Кроме того, в наборе присутствуют виды цветов тяжело отличимые друг от друга. Графы соседства цветков по различным признакам представлены на рисунках 16 и 17.

Набор данных делится на обучающий набор, проверочный набор и тестовый наборы. Каждый обучающий и проверочный наборы состоят из 10 изображений на класс (всего 1020 изображений). Тестовый набор состоит из оставшихся 6149 изображений (минимум 20 изображений на класс).

Рисунок 16. Граф соседства по форме Оригинал

Рисунок 17. Граф соседства по цвету Оригинал

Visual Genome

Рисунок 18. Результат визуализации Оригинал

Описание

Visual Genome — это набор данных, связывающий изображения со словесным описанием их содержимого. Является исчерпывающим набором данных для обучения и тестирования моделей компьютерного зрения, обеспечивает обширный анализ изображений с учетом зависимостей между объектами. Это позволяет использовать набор данных для решения большого количества различных задач: поиск объектов, поиск отношений, требующих дальнейшего вывода, задачи, связанные с ответами на вопросы.

Изображение часто представляет сложную картину, которую невозможно полностью раскрыть одним предложением. Существующие наборы данных, такие как Flickr 30K, ориентированы на высокоточное описание всего изображения в целом. Вместо этого для каждого изображения в Visual Genome собираются более 50 описаний для разных регионов изображения, обеспечивая тем самым намного более полный набор описаний.

Набор данных содержит более 108К изображений, каждое из которых имеет в среднем 35 объектов, 26 атрибутов и 21 парное отношение между объектами. В данном наборе данных происходит преобразование объектов, атрибутов, отношений и словосочетаний в описаниях регионов и пар вопрос-ответ в синсеты из WordNet. Cинсет — это набор данных, элементы в котором считаются семантически эквивалентными для поиска или восстановления информации. Visual Genome является самым большим набором данных с описаниями изображений, объектов, атрибутов, отношений и пар вопрос-ответ.

Код

Пример использования Visual Genome API на python:

 import matplotlib.pyplot as plt
 from matplotlib.patches import Rectangle
 from src import api as vg
 from PIL import Image as PIL_Image
 import requests
 %matplotlib inline
 from StringIO import StringIO
 ids = vg.GetImageIdsInRange(startIndex=0, endIndex=1)
 image_id = ids[0]
 image = vg.GetImageData(id=image_id)
 regions = vg.GetRegionDescriptionsOfImage(id=image_id)
 fig = plt.gcf()
 fig.set_size_inches(18.5, 10.5)
 def visualize_regions(image, regions):
     response = requests.get(image.url)
     img = PIL_Image.open(StringIO(response.content))
     plt.imshow(img)
     ax = plt.gca()
     for region in regions:
         ax.add_patch(Rectangle((region.x, region.y),
                                region.width,
                                region.height,
                                fill=False,
                                edgecolor='red',
                                linewidth=3))
         ax.text(region.x, region.y, region.phrase, style='italic', bbox={'facecolor':'white', 'alpha':0.7, 'pad':10})
     fig = plt.gcf()
     plt.tick_params(labelbottom='off', labelleft='off')
     plt.show()
 visualize_regions(image, regions[:8])

Результат работы кода представлен на рисунке 18.

CelebA

Рисунок 19. Пример изображений из CelebA Оригинал

Описание

CelebA (англ. CelebFaces Attributes Dataset) — это крупномасштабный набор данных атрибутов лиц, содержащий более 200 тысяч изображений знаменитостей (см. рис. 19). Изображения в этом наборе данных охватывают лица людей с разных ракурсов. Более подробная характеристика датасета: 10 177 уникальных личностей, 202 599 изображений лиц и 5 ориентиров, 40 бинарных аннотаций атрибутов на изображение. Эти данные были первоначально собраны исследователями из MMLAB, Китайского университета Гонконга.

Набор данных можно использовать в качестве обучающих и тестовых наборов для следующих задач компьютерного зрения: распознавание атрибутов лица, обнаружение лиц и локализация ориентиров (или части лица).

Пример атрибутов

Ниже приведен список бинарных атрибутов в CelebA, где отдельный атрибут — одна из характеристик лица. Более подробно со всеми атрибутами можно ознакомиться здесь

Индекс атрибута	Наименование	Пояснение
1	5oClockShadow	щетина, появшившаяся в течение дня
2	ArchedEyebrows	изогнутые брови
3	Attractive	привлекательный/ая
4	BagsUnderEyes	мешки под глазами
5	Bald	лысый
6	Bangs	челка
7	BigLips	большие губы
8	BigNose	большой нос
9	BlackHair	темные волосы
10	BlondHair	блондинистые волосы
11	Blurry	размытый
12	BrownHair	русые волосы
13	BushyEyebrows	густые брови
14	Chubby	полный
15	DoubleChin	второй подбородок
16	Eyeglasses	очки
17	Goatee	козлиная бородка/эспаньолка
18	GrayHair	седые волосы
19	HeavyMakeup	много макияжа
20	HighCheekBones	высокие скулы
21	Male	мужчина
22	MouthSlighltyOpen	слегка приоткрытый рот
23	Mustache	усы
24	NarrowEyes	узкий разрез глаз
25	NoBeard	отсутствет борода
26	OvalFace	овальное лицо
27	PaleSkin	бледная кожа
28	PointyNose	заостренный нос
29	RecedingHairline	залысина
30	RosyCheeks	розовые щеки
31	Sideburns	бакенбарды
32	Smiling	улыбка
33	StraightHair	прямые волосы
34	WavyHair	волнистые волосы
35	WearingEarrings	присутствует серьга/серьги
36	WearingHat	присутствует шляпа
37	WearingLipstick	накрашены губы
38	WearingNecklace	присутствует ожерелье
39	WearingNecktie	присутствует галстук
40	Young	молодой/ая

CityScapes

Рисунок 20. Пример изображения из CityScapes Источник

Описание

CityScapes — это набор данных, состоящий из разнообразных городских уличных сцен в 50 разных городах в разное время года. Данный набор хорошо подходит для задач компьютерного зрения, таких как: семантическая сегментация данных, сегментация на уровне экземпляра и вывод несоответствия стереопар. Пример изображения из данного датасета представлен на рисунке 20.

Структура данных

Всего в наборе данных находится 25 000 изображений, из них 5000 составляют набор с более детальными аннотациями изображений с разрешением 1024 * 2048, предварительно разделенных на наборы для обучения — 2975, проверки — 500 и тестирования — 1525. Оставшиеся 20 000 изображений имеют грубые аннотации, позволяющие применять методы, использующие большие объемы данных со слабой маркировкой.

Результаты

Основной метрикой для этого набора данных является индекс Жаккара. Также, хорошо известно, что глобальная мера Ыеиндекса Жаккара смещена в сторону экземпляров объектов, которые покрывают большую область изображения. В уличных сценах с их сильным изменением масштаба это может быть проблематично. Чтобы решить эту проблему, создатели датасета дополнительно оценивают семантическую маркировку, используя метрику пересечения по объединению на уровне экземпляра [math] iIoU = \dfrac{iTP}{iTP + FP + iFN} [/math], где [math]iTP[/math], [math]FP[/math] и [math]iFN[/math] обозначают количество истинно положительных, ложноположительных и ложно отрицательных пикселей соответственно. Сейчас лучшей нейронной сетью для этого набора данных в задаче семантической сегментации данных является DAHUA-ARI, которая позволяет достичь индекс Жаккара 85.8% и iIoU 70.6% для классов, индекс Жаккара 93.2% и iIoU 85.4% для категорий, соответственно.

ICDAR

Рисунок 21. Пример изображения из датасета ICDAR2017 Competition on Multi-lingual Scene Text Detection and Script Identification (MLT) Источник

Описание

ICDAR (англ. International Conference on Document Analysis and Recognition) — это международная конференция по анализу и распознаванию текста и одноименное семейство набора данных, состоящее из фотографий (см. рис. 21, 22 и 23), на которых изображен текст на разных языках. Данные наборы создаются для соревнований RRC (англ. Robust Reading Competition), где требуется решить следующие задачи: обнаружение текста, сегментация текста, распознавание символов, сквозное распознавание, распознавание скриптов, ответы на вопросы, связанные с изображениями. Ниже приведен анализ наборов данных ICDAR2013, ICDAR2015, ICDAR2017, ICDAR2019.

ICDAR 2013

ICDAR 2013 "Born Digital Images" — датасет, который содержит изображения, извлеченные с веб-страниц и сообщений электронной почты. Текст на изображениях на английском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, сегментация текста, распознавание символов.

ICDAR 2013 "Focused Scene Text" — датасет c изображениями с текстом на вывесках, логотипах и так далее. Текст на изображениях на английском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, сегментация текста, распознавание символов.

Наименование датасета	Количество объектов	Количество обучающих объектов	Количество тестовых объектов	Количество слов	Количество обучающих слов	Количество тестовых слов
ICDAR 2013 "Born Digital Images"	561	420	141	5003	3564	1439
ICDAR 2013 "Focused Scene Text"	462	229	233	1943	848	1095

Рисунок 22. ICDAR "Born Digital Images". Источник

Рисунок 23. ICDAR "Focused Scene Text". Источник

ICDAR 2015

ICDAR 2015 "Born Digital Images" — датасет, который содержит изображения, извлеченные с веб-страниц и сообщений электронной почты. Текст на изображениях на английском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, сегментация текста, распознавание символов, сквозное распознавание .

ICDAR 2013 "Focused Scene Text" — датасет c изображениями с текстом на вывесках, логотипах и так далее. Текст на изображениях на английском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, сегментация текста, распознавание символов , сквозное распознавание.

ICDAR 2015 "Incidental Scene Text" — датасет c изображениями, на которых текст попал в поле зрения камеры Google Glass случайно. Текст на изображениях на английском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, сегментация текста, распознавание символов , сквозное распознавание.

Наименование датасета	Количество объектов	Количество обучающих объектов	Количество тестовых объектов	Количество слов	Количество обучающих слов	Количество тестовых слов
ICDAR 2015 "Born Digital Images"	561	420	141	5003	3564	1439
ICDAR 2015 "Focused Scene Text"	462	229	233	1943	848	1095
ICDAR 2015 "Incidental Scene Text"	1670 (1500 публичных)	1000	500	17548	-	-

Рисунок 24. ICDAR "Incidental Scene Text". Источник

ICDAR 2017

ICDAR 2017 "COCO-Text" — набор данных, основанный на датасете "MS COCO", где собраны обычные изображения ежедневных сцен, на которых, возможно, есть текст. Текст на изображениях на английском, немецком, французском и других языках. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, распознавание символов , сквозное распознавание.

ICDAR 2017 "Multi-lingual Scene Text" — набор данных, где собраны изображения с текстом на 9 языках. Текст на изображениях на арабском, английском, немецком, бенгальском, китайском, японском, французском, корейском языках. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, сегментация текста.

ICDAR 2017 "French Street Name Signs" — набор данных с изображениями, на которых есть названия французских улиц. Текст на изображениях на французском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: сквозное распознавание.

Наименование датасета	Количество объектов	Количество обучающих объектов	Количество тестовых объектов	Количество слов	Количество обучающих слов	Количество тестовых слов
ICDAR 2017 "COCO-Text"	63686	43686	10000 — валидирующая выборка, 10000 — тестовая	173589	-	-
ICDAR 2017 "Multi-lingual Scene Text"	18 000	-	-	107 547(тренировочные + валидирующие слова)	-	-
ICDAR 2017 "French Street Name Signs"	1 081 422, где каждое изображение содержит до 4 объектов с названией улицы	-	-	-	-	-

Рисунок 25. ICDAR "COCO-Text". Источник

Рисунок 26. ICDAR "Multi-lingual Scene Text". Источник

Рисунок 27. ICDAR "French Street Name Signs". Источник

ICDAR 2019

ICDAR 2019 "COCO-Text" — набор данных, основанный на датасете "MS COCO", где собраны обычные изображения ежедневных сцен, на которых, возможно, есть текст. Текст на изображениях на английском, немецком, французском и других языках. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: сквозное распознавание.

ICDAR 2019 "Multi-lingual Scene Text" — набор данных, где собраны изображения с текстом на 10 языках. Текст на изображениях на арабском, английском, деванагари, немецком, бенгальском, китайском, японском, французском, корейском языках. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: обнаружение текста, идентификация скрипта, сквозное распознавание.

ICDAR 2019 "Scene Text Visual Question Answering" — набор данных, включающий 23 038 изображений с 31 791 парой вопросов и ответов, где ответ всегда основан на присутствующих текстовых экземплярах на изображении. Текст на изображениях на янглийском языке. Датасет предназначен для следующих задач оптического распознавани символов: ответ на вопрос, связанный с изображением.

Наименование датасета	Количество объектов	Количество обучающих объектов	Количество тестовых объектов	Количество слов	Количество обучающих слов	Количество тестовых слов
ICDAR 2019 "COCO-Text"	63686	43686	10000 — валидирующая выборка, 10000 — тестовая	173589	-	-
ICDAR 2019 "Multi-lingual Scene Text"	20 000 (2 000 для каждого языка) + 277 000 сгенерированных изображения	10 000	10 000	-	-	-
ICDAR 2019 "Scene Text Visual Question Answering"	23 038	-	-	-	-	-	-

Рисунок 28. ICDAR 2019 "Scene Text Visual Question Answering". Источник

Pointing'04

Описание

Pointing'04 — база данных изображений лиц в разных положениях для 15-ти человек. Для каждого человека представлено 93 положения головы, при этом каждая фотография предложена в двух вариантах освещения и масштаба (две разные сессии). Снимки, сделанные во время первого сеанса, используются в качестве обучающих данных, а изображения из второго сеанса используются в качестве данных тестирования. 93 положения включают комбинации 13-и вариантов поворота и 7-и вариантов наклона вместе с двумя крайними случаями наклона при отсутствии поворота.

Пример сета изображений

Рисунок 29. Пример сета изображений Pointing'04 Источник

FASSEG

Описание

Репозиторий FASSEG (англ. FAce Semantic SEGmentation ) состоит из двух наборов данных (Frontal01 и Frontal02) для сегментации лиц в фронтальном положении и одного набора данных (Multipose01) с лицами в нескольких определенных положениях.

Frontal01 содержит 70 сегментированных изображений лиц и исходные изображения RGB. Исходные лица в основном взяты из наборов данных MIT-CBCL и FEI.

Frontal02 — это «высокоточный» Frontal01. Он содержит те же изображения, что и Frontal01, но с гораздо более точной сегментацией.

Multipose01 содержит более 200 размеченных лиц в 13-ти положениях с углом поворота от -90 градусов до 90 градусов включительно. Исходные лица взяты из базы данных Pointing'04.

Сегментация

Рисунок 30. Сегментация изображения Источник

Изображение размечается на 6 сегментов (см. рис. 30):

• глаза;
• нос;
• рот;
• волосы (вместе с бровями);
• фон изображения;
• кожа.

Примеры изображений

Рисунок 31. Пример изображений из датасетов Frontal01 и Frontal02 Оригинал

Рисунок 32. Пример изображений из датасета Multipose01 Источник

MPI

Описание

MPI Human Pose (англ. Max Planck Institute) — это набор данных, позволяющий определять различные виды активности человека по позам на изображениях и аннотациям к ним. Набор данных включает около 25 тысяч изображений, содержащих более 40 тысяч людей с указанным положением отдельных частей тела. Изображения систематически собирались с использованием установленной таксономии повседневной деятельности человека. В целом набор данных охватывает 410 видов деятельности человека, каждое изображение снабжено меткой активности. Каждое изображение было извлечено из видео с YouTube и снабжено предшествующими и последующими кадрами без аннотации. Кроме того, для тестового набора приложены более детальные аннотации, включая сгибы частей тела и ориентации туловища и головы.

Структура датасета и примеры изображений

Рисунок 33. Пример изображений из подкласса датасета MPI Источник

Датасет представлен двадцатью различными классами активности: езда на велосипеде, упражнения, танцы, рыбалка и охота, домашняя активность, ремонт, отдых, активность на природе, игра на музыкальных инструментах, религиозная деятельность, бег, самоуход, спорт, передвижение на транспорте, волонтерство, прогулки, активность на воде, зимние виды активности, разное.

Каждый класс также разделен на уникальные подклассы. Пример такого разделения приведен на рисунке 33.

Датасет снабжен документацией с описанием структуры объектов и методами взаимодействия с ними, всю необходимую информацию по датасету, как и сами исходники, можно получить по ссылке.

См.также

• Общие понятия
• Сегментация изображений
• Задача нахождения объектов на изображении
• Оценка качества в задачах классификации и регрессии