Список заданий по продвинутым алгоритмам 2023 осень

1. Докажите, что дисперсия возвращаемого значения в алгоритме Морриса не превышает $1/2n^2$
2. Докажите, что дисперсия возвращаемого значения в алгоритме Флажолета-Мартина не превышает $1/(t+1)^2$
3. Доминирующий элемент. Рассмотрим алгоритм, который ищет элемент, который встречается хотя бы $n/2$ раз в потоке $[a_1, \ldots, a_n]$. Пусть $0 \le a_i < N$ и $N \ge 2n$. Докажите, что детерминированный алгоритм, использующий $o(n\log(N/n))$ бит, не может решить поставленную задачу. Указание: рассмотрите состояние после половины элементов потока.
4. Предложите алгоритм, использующий $O(\log(N+n))$ бит, который решает предыдущую задачу в предположении, что доминирующий элемент существует.
5. Обобщите предыдущий алгоритм на случай $\varepsilon$-частых элементов: будем называть элемент $\varepsilon$-частым, если он составляет хотя бы $\varepsilon$ долю элементов во вводе. Как зависит память от $\varepsilon$?
6. Все различные. Докажите или опровергните, что любой детерминированный алгоритм, который всегда корректно отвечает, верно ли, что все элементы во вводе $[a_1, a_2, \ldots, a_n]$ различны, должен использовать хотя бы $\Omega(n\log(2N/n))$ памяти.
7. Недостающий элемент. Задан массив $[a_1, a_2, \ldots, a_{n-1}]$, где все элементы от $1$ до $n$, кроме одного, встречаются ровно один раз. Найдите недостающий элемент, используя $O(\log n)$ памяти.
8. Два недостающих элемента. Задан массив $[a_1, a_2, \ldots, a_{n-2}]$, где все элементы от $1$ до $n$, кроме двух, встречаются ровно один раз. Найдите недостающие элементы, используя $o(n)$ памяти.
9. Два недостающих элемента. Задан массив $[a_1, a_2, \ldots, a_{2n-1}]$, где все элементы от $1$ до $n$, кроме одного, встречаются ровно два раза, а один — один раз. Найдите этот элемент, используя $o(n)$ памяти.
10. Два недостающих элемента. Задан массив $[a_1, a_2, \ldots, a_{2n-2}]$, где все элементы от $1$ до $n$, кроме двух, встречаются ровно два раза, а два — по одному разу. Найдите эти элементы, используя $o(n)$ памяти.
11. В алгоритме KMV обозначим как $Z$ количество элементов, для которых $h(v) < kM/(1-\varepsilon)t$. Докажите, что $P(Z<k)<1/6$.
12. Задача приблизительного подсчета числа вхождений. Biased Sketch. Рассмотрим алгоритм: выберем случайную хеш-функцию $h: U\to \{0,1, \ldots, m-1\}$ из универсального семейства. Заведем счетчик $cnt[0\ldots m-1]$ и в качестве операцими $update(x)$ будем делать $cnt[h(x)]$++, а в качестве $query(x)$ будем возвращать $cnt[h(x)]$. Пусть выполнено $n$ запросов $update$. Обозначим как $a(x)$ количество вхождений числа $x$. Оцените $P(query(x) > a(x) + \varepsilon n)$.
13. CountMin. В предыдущей задаче чтобы лучше оценить количество, будем использовать несколько хеш-функций. Пусть мы используем $r$ хеш-функций, для каждой свой массив $cnt_i$, в качестве ответа на запрос будем выдавать $\min(cnt_i[h_i(x)])$. Какое $r$ необходимо выбрать, чтобы выполнялось $P(query(x) > a(x) + \varepsilon n) < \delta$?
14. Задача приблизительного подсчета числа вхождений. Unbiased Sketch. Рассмотрим алгоритм: выберем случайную хеш-функцию $h: U\to \{0,1, \ldots, m-1\}$ из универсального семейства, а также случайную знаковую функцию $s: U \to \{-1,1\}$. Заведем счетчик $cnt[0\ldots m-1]$ и в качестве операцими $update(x)$ будем делать $cnt[h(x)]$ += s(x), а в качестве $query(x)$ будем возвращать $cnt[h(x)]\cdot s(x)$. Пусть выполнено $n$ запросов $update$. Обозначим как $a(x)$ количество вхождений числа $x$. Чему равно $E[query(x)]$?
15. В условиях предыдущей задачи докажите, что $D[query(x)] \le \frac{1}{m}\sum_y a(y)^2$.
16. В условиях предыдущих двух задач обозначим как $\lVert a \rVert_2 = \sqrt{\sum_x a(x)^2}$. Оцените $P(|query(x) - a(x)| > \varepsilon \lVert a \rVert_2)$.
17. CountSketch В предыдущих трех задачах, чтобы лучше оценить количество, будем использовать несколько хеш-функций. Пусть мы используем $r$ хеш-функций, для каждой свой массив $cnt_i$, в качестве ответа на запрос будем выдавать $median(cnt_i[h_i(x)])$. Какое $r$ необходимо выбрать, чтобы выполнялось $P(|query(x) - a(x)| > \varepsilon \lVert a \rVert_2) < \delta$?
18. Сравните оценки по времени, памяти и точности для CountMin и CountSketch. Сделайте вывод, когда какой из них лучше.
19. Поиск $k$ самых частых. Используем тот или иной апроксимационный алгоритм (CountMin или CountSketch), мы хотим найти $k$ самых частых элементов в последовательности $a_1, \ldots, a_n$. Будем поддерживать $set$ из $k$ самых частых, упорядоченный по оценке на число их вхождений. Рассматривая очередной элемент, добавляем его в set, если его оценка на число вхождений становится больше, чем у самого редкого в $set$-е. Оцените вероятность, что для всех $x$ в $set$-е в конце выполнено $a(x) \ge (1-\varepsilon)a(y)$, где $y$ - это $k$-й по частоте встречаемости элемент.
20. Изменим алгоритм из предыдущего задания, будем вместо $k$ хранить $2k$ элементов, а в конце оставим $k$ из них. Как изменится вероятность?
21. Оцените зависимость вероятности из предыдущих двух заданий от $c$, если вместо $k$ хранится $ck$ элементов, а в конце оставим $k$ из них.
22. Обозначим как $BP(n)$ время умножения булевых матриц размера $n \times n$ над $\vee, \wedge$. Обозначим как $MM(n)$ время умножения целочисленных матриц размера $n \times n$ над $+, \times$. Докажите, что $BP(n) = O(MM(n))$.
23. Докажите, что можно найти транзитивное замыкание графа за время $O(BP(n))$.
24. Пусть $A$ и $B$ - матрицы размера $n \times n$. Пусть $R \subset \{1, 2, \ldots, n\}$, $|R|=r$. Обозначим как $A^R$ матрицу, которая получается из $A$ удалением всех столбцов, кроме столбцов из множества $R$. Аналогично, обозначим как $B_R$ матрицу, которая получается из $B$ удалением всех строк, кроме строк из множества $R$. Докажите, что произведение матриц $A^R\cdot B_R$ может быть найдено за время $O((n/r)^2 MM(r))$, где $MM(r)$ - время умножения матриц размером $r\times r$.
25. Пусть $MM(n)=n^{2+\varepsilon}$, $\varepsilon>0$. Модифицируйте алгоритм построения BPWM, чтобы он работал за $MM(n) \log n$. Почему эта идея не сработает, если $MM(n) = O(n^2)$?
26. Докажите лемму с лекции про то, что если в урне $n$ шаров, из которых $w$ белых и $n/2\le wr \le n$, а событие $A$ означает, что из $r$ наугад выбранных из урны шаров оказался ровно один белый, то $P(A) \ge 1/2e$.
27. Сохраняется ли вероятность из предыдущего задания, если шары после вытаскивания возвращаются в урну? Если нет, то можно ли получить аналогичную оценку?
28. Как воспользоваться алгоритмом построения BPWM для поиска кратчайших путей между всеми вершинами в графе?
29. Нижняя оценка на сумму длин путей. Докажите, что можно построить граф, в котором $\Omega(n^2)$ пар вершин, расстояние между которыми $\Omega(n)$.
30. Дерево Кинг. Дано взвешенное дерево $T$. Запустим на дереве $T$ алгоритм Борувки, когда множество вершин $S$ объединяется в новую вершину $s$ для каждой вершины из $u$ добавим ребро из $u$ в $s$ с весом, равным минимальному весу ребра, инцидентного $u$ на этом шаге (того ребра, которое выбирает алгоритм Борувки). Докажите, что задача максимума на пути между листьями в полученном дереве эквивалентна задаче максимума на пути в исходном дереве $T$.
31. Рассмотрим ветвящееся дерево (у каждой внутренней вершины хотя бы два сына, все листья на одном уровне), пусть в нем $n$ вершин. Пусть есть $m$ запросов на пары листьев, для которых необходимо найти максимальное ребро на пути. Разобьем каждый запрос на два запроса на вертикальном пути до $LCA$ этих листьев, таким образом имеем $2m$ вертикальных путей. Для вершины $v$ обозначим как $A(v)$ множество вертикальных путей, проходящих через $v$. Обозначим как $D_i$ множество вершин на расстоянии $i$ от корня, как $d_i$ число вершин на расстоянии $i$ от корня ($d_i=|D_i|$). Докажите, что $\sum\limits_{u\in D_i}\lceil\log(1+|A(u)|)\rceil<\sum\limits_{u\in D_i}\left(1+\log(1+|A(u)|)\right)\le d_i+d_i \log\frac{d_i+2m}{d_i}$.
32. В условиях предыдущей задачи докажите, что $\sum\limits_{i\ge 0}\left(d_i + d_i\log\frac{d_i+2m}{d_i}\right)\le n+n\log\frac{n+2m}{n}+2n$.
33. Докажите, что $\sum\limits_{u}\lceil\log(1+|A(u)|)\rceil = O(n + m)$.
34. Готовимся к алгоритму линейной верификации MST. Введем операцию на множествах целых чисел: $A \downarrow B = \{b \in B | \exists a \in A : a < b \mbox{ and there is no } b′ \in B \mbox{ with } a < b′ < b\}$. Докажите, что $A\downarrow B \subset B$, $|A \downarrow B| \le |A|$, $(A\cup B)\downarrow C = (A \downarrow C) \cup (B \downarrow C)$, $A \downarrow (B \cup C) \subset (A \downarrow B) \cup (A \downarrow C)$.
35. Докажите, что если $A \downarrow B = \varnothing$, то $A \downarrow C = A \downarrow (C \setminus B)$.
36. Докажите, что если $A \downarrow B \subset C \subset B$, то $A \downarrow B = A \downarrow C$.
37. Докажите, что если $\sup(B \cap C) < \inf(B \setminus C)$, то $A \downarrow (B \cap C) = (A \downarrow B) \cap C$ (будем считать, что $\sup\varnothing = -\infty$, $\inf\varnothing = +\infty$).
38. Докажите, что если $A \subset B$, то $A \downarrow C = A \downarrow (B \downarrow C)$.
39. Будем хранить множество чисел от 0 до $w-1$, где $w$ - размер машинного слова, как битовую маску. Докажите, что если $A$ задается маской $a$, а $B$ задается маской $b$, то $A \downarrow B$ задается маской $b\&(\sim(a|b){\verb!^!}(a+(a|\sim b)))$.
40. Обозначим как $d(u)$ глубину вершины $u$. Обозначим как $w(v)$ вес ребра из $v$ в родителя. Обозначим как $p^j(u)$ вершину, которая получается из $u$ переходом $j$ раз к родителю. Обозначим как $M_v = \{j\,|\,1 \le j \le d(v): w(p^j(v)) > w(p^k(v)) \mbox{ for all } k = j + 1, \ldots, d(v)\}$. Пусть $u$ - предок $v$. Докажите, что максимальный вес ребра на пути из $u$ в $v$ находится на ребре в родителя из вершины $p^j(v)$, где $j$ - единственный элемент множества $\{d(u)\}\downarrow M_v$.
41. Обозначим как $D_v = \{d(u) | \mbox{ there is a query path $uw$ that contains $v$}\}$. Пусть $S_v = D_v \downarrow M_v$. Докажите, что в условии предыдущей задачи $\{d(u)\}\downarrow M_v = \{d(u)\} \downarrow S_v$.
42. Предложите алгоритм подсчета $D_v$ для всех вершин дерева за $O(n + m)$ (считайте, что битовые операции выполняются за $O(1)$.
43. Известно, что у учителя есть $2^k$ яблок для некоторого целого неотрицательного $k$. На глазах у студентов он съедает одно яблоко, а остальное раздает ученикам А и В, чтобы ни один из них не видел, сколько получает другой. А и В не знают числа $k$. Они могут показать друг другу по одному знаку из трёх возможных: почесать голову правой, левой или обеими руками. К удивлению учителя, ученики всегда знают, кто получил больше яблок или что учитель съел единственное яблоко сам. Как такое возможно?
44. Петя хочет упростить алгоритм Каргера-Штайна. Он запускает алгоритм Каргера (стягивание по случайному ребру), пока количество вершин не станет равно $t$, а затем запускает алгоритм за $t^3$ поиска минимального глобального разреза. Затем он повторяет алгоритм, пока вероятность успеха не составит хотя бы $1/2$. Какое значение $t$ необходимо выбрать, чтобы минимизировать время работы получившегося алгоритма? Какое будет время работы?
45. Докажите, что если в полном двоичном дереве высоты $h$ каждое ребро удаляется с вероятностью $1/2$, то путь от корня до листа сохраняется с вероятностью $\Theta(1/h)$.
46. Обобщите предыдущее задание, если ребро удаляется с вероятностью $p$.
47. С учетом предыдущего задания модифицируйте алгоритм Каргера-Штайна, чтобы разветвляться когда накопленная вероятность ошибки достигнет $p$. Найдите зависимость времени работы от $p$, какое значение $p$ оптимально выбрать?
48. Назовем разрез $\alpha$-оптимальным, если его размер не больше $\alpha C_{min}$, где $C_{min}$ - минимальный разрез. Оцените вероятность, что один запуск алгоритма Каргера (без разветвлений) найдет $\alpha$-оптимальный разрез (в зависимости от $\alpha$).
49. Докажите, что в графе не больше $n\choose 2$ различных минимальных глобальных разрезов.
50. Сформулируйте и докажите аналогичный предыдущему заданию результат для $\alpha$-оптимальных разрезов.
51. Докажите, что для полинома $p(x_1, \ldots, x_n)$ от $n$ переменных степени $d$ над полем $F$ и множества $S\subset F$ размера $s$ вероятность $P(p(x_1, \ldots, x_n)=0)\le d/s$, где вероятностное пространство - равновероятно все вектора $(x_1, \ldots, x_n)\in S^n$. Используйте без доказательства, что полином от одной переменной степени $d$ над любым полем имеет не более $d$ корней.
52. Покажите, что требование, что $F$ поле в предыдущей задаче является существенным, приведите пример полинома степени $d$ над кольцом, которое не является полем, имеющего более $d$ корней.
53. Покажите, что в определении PRAS можно заменить константу $3/4$ в требовании, что вероятность попасть в интервал $[1-\varepsilon;1+\varepsilon]$ должна быть $3/4$, на любое другое число, строго большее $1/2$.
54. Можно ли в предыдущем задании заменить $1/2$ на $0$?
55. Можно ли в решении задания 73 брать среднее значение в качестве оценки?
56. Рассмотрим формулу в ДНФ. Обозначим как $t$ количество пар $($терм$,$ удовлетворяющее этот терм назначение переменных$)$. Выберем случайно терм, где вероятность выбрать терм пропорциональна числу удовлетворяющих этот терм назначений. Выберем случайное назначение $a$, удовлетворяющее этот терм. Рассмотрим случайную величину $X = t/cov(a)$, где $cov(a)$ - число термов, удовлетворенных назначением $a$. Докажите, что $EX = Y$, где $Y$ - число удовлетворяющих назначений заданной формулы.
57. На базе предыдущего задания предложите альтернативный алгоритм апроксимации числа удовлетворяющих назначений ДНФ.
58. Рандомизированный алгоритм для 2SAT. Рассмотрим следующий алгоритм решения задачи удовлетворимости булевой формулы в 2КНФ с $n$ переменными. Выберем случайное значение каждой переменной. Если формула не удовлетворена, выберем случайный не удовлетворенный клоз и инвертируем значение случайной переменной в нем. Докажите, что если удовлетворяющее назначение существует, оно будет найдено за $O(n^2)$ шагов. Указание: зафиксируйте любое удовлетворяющее формулу назначение и рассмотрите задачу как случайное блуждание по прямой, где координата - это число переменных, значение которых совпадает с значением в выбранном назначении.
59. Почему алгоритм из предыдущего задания не работает для 3SAT?
60. Докажите, что оценку из задания 78 нельзя улучшить: предложите формулу, для которой в среднем понадобится $\Omega(n^2)$ случайных шагов для поиска удовлетворяющего назначения.
61. Предложите аналогичный заданию 78 алгоритм поиска раскраски графа в два цвета.
62. Почему алгоритм из предыдущего задания не работает для поиска раскраски графа в три цвета?
63. Обозначим как $m_k(G)$ количество паросочетаний размера $k$ в двудольном графе $G$, каждая доля которого содержит по $n$ вершин. Пусть граф содержит больше $k$ ребер. Докажите, что существует ребро $uv$, такое что $m_k(G)/m_k(G\setminus uv) \le n$.
64. Пусть вероятностный алгоритм $U_k$ получает на вход граф $G$ и выдает случайное паросочетание в $G$ размера $k$, причем все паросочетания равновероятны. Покажите, как с использованием $U_k$ получить $\varepsilon$-$\delta$-FRPAS для доли паросочетаний, содержащих заданное ребро $uv$ в графе $G$.
65. Покажите, как с использованием $U_k$ из предедыдущего задания получить $\varepsilon$-$\delta$-FRPAS для числа $m_k(G)$.
66. Будем называть полиномиальный вероятностный алгоритм $U_k$ равномерным с точностью до $\rho$ генератором, если он получает на вход граф $G$ и выдает случайное паросочетание в $G$ размера $k$, причем для любого паросочетания $M$ $|P(U_k(G)=M) - 1/m_k(G)| \le \rho/m_k(G)$. Пусть $\rho \le 1/n^b$ для некоторого $b$. Подберите константу $b$, чтобы можно было решить задание 84, используя равномерный с точностью до $\rho$ генератор.
67. Подберите константу $b$, чтобы можно было решить задание 85, используя равномерный с точностью до $\rho$ генератор.
68. Пусть полиномиальный вероятностный алгоритм $\hat U_k$ получает на вход граф $G$ и выдает случайное паросочетание в $G$ размера $k$ или $k-1$, причем все паросочетания равновероятны. Пусть $r = m_k(G)/m_{k-1}(G)$ удовлетворяет условию $1/n^2 \le r \le n^2$. Докажите, что с помощью $\hat U_k$ можно получить $\varepsilon$-$\delta$-FRPAS для $m_k(G)$.
69. Подберите константу $b$, чтобы можно было решить задание 88, используя равномерный с точностью до $\rho \le 1/n^b$ генератор.
70. Докажите, что если степень любой вершины в графе не меньше $n/2$, то выполнено условие $1/n^2 \le r \le n^2$ для задания 88.
71. Соедините предыдущие задания, чтобы получить из существования равномерного с точностью до $\rho \le 1/n^b$ генератора $\hat U_k$ для любого $k$ $\varepsilon$-$\delta$-FPRAS для числа совершенных паросочетаний в двудольном графе, где степени всех вершин не меньше $n/2$.
72. Рассмотрим $\varepsilon$-$\delta$-FPRAS $A$ для числа паросочетаний в двудольном графе. Используя $A$, постройте полиномиальный вероятностный алгоритм, который является равномерным генератором с точностью до $\rho = o(1)$.
73. Пусть существует полиномиальный детерминированный алгоритм, который возвращает число совершенных паросочетаний в двудольном графе, степень каждой вершины которого равна хотя бы $\beta n$, где $0 < \beta < 1$. Докажите, что существует полиномиальный детерминированный алгоритм, который возвращает число совершенных паросочетаний в произвольном двудольном графе.
74. Рассмотрим алгоритм приближения числа $\pi$. Будем генерировать точки с равномерным распределением в квадрате $1 \times 1$ и считать долю попавших в круг диаметром 1, вписанный в этот квадрат. Оцените число итераций, необходимое, чтобы приблизить $\pi$ с точностью до $\varepsilon$.
75. Пусть матрица переходов эргодической марковской цепи является дважды стохастической (сумма элементов каждого столбца также равна 1). Докажите, что стационарное распределение $(1/n, 1/n, \ldots, 1/n)$.
76. Пусть матрицы $A$ и $B$ имеют один и тот же собственный вектор $x$ для собственных чисел $\lambda$ и $\mu$, соответственно. Докажите, что $x$ является собственным вектором для $A+B$. Для какого собственного числа?
77. Задана правильная скобочная последовательность с $n$ открывающими скобками. Рассмотрим четыре операции: findclose($i$) - найти закрывающую парную скобку для открывающей скобки на позиции $i$, findopen($i$) - найти открывающую парную скобку для закрывающей на позиции $i$, enclose($i$) - найти позицию открывающей скобки для пары скобок, непосредственно внутри которой находится открывающая скобка на позиции $i$, balance($i$) - найти баланс на позиции $i$. Используйте с rank и select с лекции, чтобы вычислить balance за $O(1)$ и $o(n)$ дополнительной памяти.
78. Используйте balance и идеи с лекции, чтобы реализовать $findclose$, $findopen$ и $enclose$.
79. Задано дерево (не обязательно двоичное) с порядком на детях. Для представления дерева используется правильная скобочная последовательность: запись вершины $u$ с детьми $v_1, v_2, \ldots, v_k$, обозначенная как $R(u)$ устроена так: $R(u) = (R(v_1)R(v_2)\ldots R(v_l))$. Опишите с помощью операций предыдущих задач операции: перехода к родителю, перехода к первому ребенку, перехода к следующему ребенку.
80. Размер поддерева. Опишите с помощью операций из предыдущих задач способ узнать размер поддерева для заданной вершины.
81. Глубина вершины. Опишите с помощью операций из предыдущих задач способ узнать глубину вершины.
82. Опишите в терминах скобочных последовательностей операцию LCA. Предложите решение за $O(1)$ и $o(n)$ дополнительной памяти.
83. $1 | p_i=1 | L_{max}$.
84. $1 | r_i, d_i=d | L_{max}$.
85. $1 | prec, r_i, p_i=1 | L_{max}$.
86. Рассмотрим задачу $1 | p_i = 1, d_i | -$. Докажите, что подмножества работ, которые можно выполнить, образуют семейство независимых множеств некоторого матроида.
87. $1 | p_i = 1, d_i | \sum w_iU_i$. Время $O(n\log n)$.
88. $1 | p_i = 1, d_i, r_i | \sum U_i$. Время - полином от $n$.
89. $1 | p_i = 1, d_i, r_i | \sum w_iU_i$. Время - полином от $n$.
90. $1 | p_i = p, pmtn, r_i | \sum w_iU_i$ за $O(n^{10})$.
91. $1 || \sum U_i$
92. $1 | r_i, p_i = p | \sum w_iC_i$ за $O(n^7)$
93. Обозначение outtree означает, что граф зависимостей представляет собой исходящее дерево: каджая работа зависит не более чем от одной другой. $1 | outtree | \sum w_iC_i$
94. Обозначение intree означает, что граф зависимостей представляет собой входящее дерево: от каждой работы зависит не более одной другой. $1 | intree | \sum w_iC_i$
95. $P | pmtn, r_i | C_{max}$
96. $P | pmtn, r_i | L_{max}$
97. $Q | pmtn, r_i | C_{max}$
98. $P | p_i = p, r_i, d_i | \sum C_i$ за $O(n^3 \log n)$ (бонус за $O(n^3 \log\log n)$)
99. $P | p_i = 1 | \sum w_iU_i$ - доведите доказательство с пары до конца# $F | p_{ij} = 1 | \sum C_i$
100. $P | p_i = 1 | \sum w_iC_i$
101. $P | p_i = 1, pmtn | \sum w_iC_i$
102. $Q | pmtn | \sum C_i$
103. $Q | pmtn | \sum f_i$ (напомним, что f_i - произвольная неубывающая функция, может быть своя у каждой работы)
104. $Q | pmtn | f_{max}$
105. $P2 | p_i = 1, prec, r_i | \sum C_i$ за $O(n^9)$
106. Сведите задачу $R|pmtn|C_{max}$ к задаче линейного программирования.
107. $P|intree, p_i=1|L_{max}$
108. $F | p_{ij} = 1 | \sum C_i$
109. $F2 | pmtn | C_{max}$
110. $F | p_{ij} = 1 | \sum U_i$
111. $F | p_{ij} = 1 | \sum w_iU_i$
112. $O | p_{ij} = 1 | C_{max}$
113. $O | p_{ij} = 1 | \sum C_i$
114. $O | p_{ij} = 1 | \sum w_iC_i$
115. $O | p_{ij} = 1, d_i | -$
116. $O | p_{ij} = 1 | \sum U_i$
117. $O | p_{ij} = 1 | \sum w_iU_i$
118. $O | p_{ij} = 1, r_i | C_{max}$
119. $O2 | p_{ij} = 1, prec | \sum C_i$