Техника частичного каскадирования

Определение:

Каталог — упорядоченный массив из элементов, на которых введено отношение порядка. В данной статье предполагается, что массив упорядочен по неубыванию.

Определение:

Техника частичного каскадирования (англ. fractional cascading technique) — это способ организации структуры данных, который предназначен для быстрого итеративного поиска в [math] k [/math] каталогах.

Задача:

Дано [math] k [/math] каталогов [math] C_i [/math], каталог [math]C_i[/math] имеет размер [math] n_i [/math]. Поступают запросы, которые представляют собой один элемент [math] x [/math]. Требуется для каждого запроса определить в каждом каталоге максимальный элемент меньше либо равный [math] x [/math].

Различные подходы к решению

Пример ответа на запрос

Пусть [math] n = \sum\limits_{i = 1}^k n_i [/math].
1) Для ответа на запрос последовательно посетим все каталоги. Пусть мы находимся в [math] i[/math]-ом каталоге, тогда мы можем ответить на запрос для данного каталога за [math] O(\log n_i) [/math], используя бинарный поиск. Так как каталогов [math] k [/math] штук, то для ответа на запрос понадобится [math] O(k \log n) [/math] времени. Для хранения всех каталогов понадобится [math] \Theta(n) [/math] памяти.
2) Для второго способа построим сбалансированное бинарное дерево поиска их всех элементов всех каталогов. В каждой вершине дерева будет хранится дополнительно кортеж из [math] k [/math] элементов - максимальных представителей каталогов меньше либо равных ключу вершины. Таким образом такая структура будет занимать [math] O(n) [/math] на дерево поиска и [math] O(kn) [/math] на дополнительные кортежи.Тогда для ответа на запрос найдем в дереве поиска максимальный ключ меньше либо равный [math] x [/math] и выведем [math] k [/math] элементов соответствующего кортежа, итого ответ на запрос производится за [math] O(\log n + k) [/math].

Итого имеем:

Тип подхода к решению	Необходимая память	Время ответа на один запрос
[math] k [/math] бинарных поисков	[math] \Theta(n) [/math]	[math] O(k \log n) [/math]
Построение бинарного дерева поиска с кортежами	[math] O(kn) [/math]	[math] O(\log n + k) [/math]

Решение с помощью техники частичного каскадирования

Как будет показано далее, эта техника берет лучшее от подходов к решению этой задачи, что были рассмотрены выше, а именно она требует [math] O(n) [/math] памяти и [math] O(\log n + k) [/math] времени для ответа на запрос.
Идея данной техники построена на следующем:
1) Мы можем проводить ссылки из каталога номер [math] i [/math] в [math] (i + 1) [/math]-ый каталог таким образом, что разница между элементами, соединенными ссылками минимальна, что, очевидно, в некоторых случаях уменьшит время поиска.
2) Мы можем для оптимизации пункта 1 создать модифицированные каталоги [math] M_i [/math], где [math] i [/math]-ый каталог будет представлять каталог [math] C_i [/math] слитый с [math] M_{i + 1} [/math]

Построение

Рассмотрим подробнее построение каталогов [math] M_i [/math]. Введем определения:

Определение:

Подставной элемент — элемент каталога [math] M_i [/math], который пришел из каталога [math] M_{i + 1} [/math]. А также каталоги [math] M_i [/math] будем называть модифицированными каталогами.

Построение модифицированных каталогов

Первый этап построения:
[math] i = k [/math] : Данный каталог не имеет никаких ссылок и равен [math] C_i [/math].
[math] i \lt k [/math] : Для построения данного каталога будем сливать каталог [math] C_i [/math] с каждым вторым элементом каталога [math] M_{i + 1} [/math]. Каждый элемент из каталога [math] M_{i + 1} [/math] оснастим ссылкой на позицию, откуда мы его взяли, такие ссылки будет называть ссылками вниз.

Второй этап построения:
В каждом модифицированном каталоге для каждого элемента заведем две ссылки. Для неподставных элементов это будут ссылки на максимальныйподставной элемент меньше текущего и на минимальный любого типа больше текущего. Если элемент подставной, то ссылки будут на минимальный неподставной элемент" больше текущего и на максимальный неподставной элемент меньше текущего. Назовем их ссылками влево и вправо.

Рассмотрим на процесс построения на примере.
Пусть дано [math] k = 5 [/math] каталогов :
[math] C_1 = \{1, 3, 6, 7, 11, 12\} [/math]
[math] C_2 = \{4, 9, 10\} [/math]
[math] C_3 = \{1, 2, 7, 8, 11, 12\} [/math]
[math] C_4 = \{3, 4, 8, 10, 12\} [/math]
[math] C_5 = \{1, 2, 4, 6, 9\} [/math]
Для наглядности заведем таблицу, где в [math]i[/math]-ой строке [math] j [/math]-ая ячейка будет окрашена в зеленый цвет, если она присутствует в каталоге [math] C_i [/math]. Тогда результатом построения будет таблица, которая представлена на рисунке.

Ответ на запрос

В первом каталоге ответ на запрос найдем с помощью бинарного поиска по [math] C_1 [/math]. Пусть ответом для этого каталога будет ячейка [math] cell [/math]. Далее проитерируемся по оставшимся каталогам. Для того, чтобы перейти в новый модифицированный каталог мы перейдем из [math] cell [/math] по ссылке влево, чтобы попасть в подставную вершину, а потом из нее перейдем по ссылке вниз, чтобы попасть в следующий каталог. Если теперь [math] cell [/math] - неподставная вершина, то нам достаточно рассмотреть двух ее соседей справа в [math] C_i [/math], так как [math] cell.key \lt x [/math], а каждая вторая ячейка из [math] M_i [/math] попадает в [math] M_{i - 1} [/math], т.е. мы бы встретили ее ранее. Обновив cell осталось проверить, что она не