Алгоритм Рикарта-Агравалы

Алгоритм Рикарта-Агравалы -- алгоритм взаимного исключения, являющийся оптимизацией алгоритма Лампорта.

1. Когда процесс [math]P_i[/math] хочет войти в критический участок, то рассылает всем сообщение "запрос" с текущей временной меткой.
2. Когда процесс [math]P_k[/math] получает от [math]P_j[/math] запрос войти в критический участок:
   • если он сам не посылал запрос, то посылает отклик;
   • если он послал свой запрос, он сравнивает временные метки этих двух запросов и посылает отклик только если у его собственного запроса метка позже (на самом деле, при равенстве меток, нужно проверять, у кого больше номер, т.е. для отсутствия блокировок нужно ввести приоритет на потоках);
   • в остальных случаях процесс [math]P_k[/math] задерживает отправку отклика.
3. Процесс может войти в критический участок только после получения откликов ото всех других узлов сети.
4. После выхода из него он рассылает задержанные отклики на все ожидающие запросы.

Алгоритм явялется Starvation-free. Суммарно на каждую критическую секцию приходится [math]2 \cdot (N-1)[/math] сообщений.

Отказ любого узла приводит к зависанию. Решается проблема введением таймаутов.