Генерация изображения по тексту

Эта статья находится в разработке!

Автоматический синтез реалистичных высококачественных изображений из текстовых описаний был бы интересен и довольно полезен, так как имеет множество практических применений., но современные системы искусственного интеллекта все еще далеки от этой цели, так как это является довольно сложной задачей в области компьютерного зрения. Однако в последние годы были разработаны универсальные и мощные рекуррентные архитектуры нейронных сетей для изучения различных представлений текстовых признаков. Между тем, глубокие сверточные генеративные состязательные сети (англ. Generative Adversarial Nets, GANs) начали генерировать весьма убедительные изображения определенных категорий, таких как лица, обложки альбомов и интерьеры комнат. Образцы, генерируемые существующими подходами "текст-изображение", могут приблизительно отражать смысл данных описаний, но они не содержат необходимых деталей и ярких частей объекта. Мы рассмотрим глубокую архитектуру и формулировку GAN, объединим достижения в моделировании текста и изображений, переводя визуальные концепции из символов в пиксели.

Обзор генеративных моделей

Сообщество глубокого обучения быстро совершенствует генеративные модели. Среди них можно выделить три перспективных типа: авторегрессионные модели (англ. Autoregressive model, AR-model), вариационные автокодировщики (англ. Variational Autoencoder, VAE) и генеративные состязательные сети. На данный момент самые качественные изображения генерируют сети GAN (фотореалистичные и разнообразные, с убедительными деталями в высоком разрешении). Поэтому в данной статье мы сосредоточимся на моделях GAN.

DCGAN

Глубокая сверточная генеративная состязательная сеть (англ. Deep Convolutional Generative Adversarial Network, DCGAN) — обусловлена текстовыми признаками, кодируемыми гибридной сверточно-рекуррентной нейронной сетью на уровне символов. DCGAN имеет эффективную архитектуру (рис. 1) и обучающую структуру, которая позволяет синтезировать изображения птиц и цветов из текстовых описаний.

Для обучения такой модели для птиц был использован набор данных Caltech-UCSD, а для цветов — Oxford-102. Наряду с этим было собрано по пять текстовых описаний на изображение, которые были использованы в качестве параметров оценки.

DCGAN во многих случаях может генерировать на основе текста визуально-правдоподобные изображения размером ​64×64, а также отличается тем, что сама модель является генеративной состязательней сетью, а не только использует ее для постобработки. Текстовые запросы кодируются с помощью текстового кодировщика [math]\varphi[/math]. Описание, внедренное в [math]\varphi(t)[/math] сначала сжимается с помощью полностью связанного слоя до небольшого размера (на практике было использовано 128), затем применяется функция активации Leaky ReLU и результат конкатенируется с вектором шума [math]z[/math].

Рисунок 1. Архитектура DCGAN.

Как только модель научилась генерировать правдоподобные изображения (рис. 2), она должна также научиться согласовывать их с текстовым описанием, и было бы неплохо, если бы она научилась оценивать, соответствуют ли изображения заданному описанию или нет. Модель должна неявно разделять два источника ошибок: нереалистичные образы (для любого текста) и реалистичные образы неправильного класса, которые не соответствуют текстовым признакам. Алгоритм обучения GAN был модифицирован таким образом, чтобы разделять эти источники ошибок. В дополнение к реальным/поддельным входным данным в дискриминатор во время обучения был добавлен третий тип входных данных, состоящий из реальных изображений с несовпадающим текстовым описанием, на которых дискриминатор должен обучиться оценивать поддельные изображения.

Рисунок 2. Пример результата работы DCGAN.

Attribute2Image

Рисунок 3. Пример результата работы Attribute2Image.

Условная генерация изображений из визуальных атрибутов (англ. Conditional Image Generation from Visual Attributes, Attribute2Image) — это еще один способ создания изображений из визуальных атрибутов. Attribute2Image моделирует изображение как смесь переднего и заднего планов и разрабатывает многоуровневую генеративную модель с выделенными скрытыми переменными (рис. 4), которые можно изучать от начала до конца с помощью вариационного автокодировщика (англ. Variational Autoencoder, VAE). Экспериментируя с естественными изображениями лиц и птиц Attribute2|Image демонстрирует, что способен генерировать реалистичные и разнообразные изображения с распутанными скрытыми представлениями (рис. 3). Модель использует общий алгоритм минимизации энергии для апостериорного вывода скрытых переменных с учетом новых изображений. Таким образом, изученные генеративные модели показывают отличные количественные и визуальные результаты в задачах реконструкции и завершения изображения, обусловленного атрибутами.

Рисунок 4. Архитектура Attribute2Image.

StackGAN

Составные генеративные состязательные сети (англ. Stacked Generative Adversarial Networks, StackGAN) — служат для генерации фотореалистичных изображений размера 256x256, заданных текстовыми описаниями. В данной модели трудная задача генерации изображения разлагается на более решаемые подзадачи с помощью процесса эскиз-уточнения (англ. sketch-refinement process). Таким образом, Stage-I GAN рисует примитивную форму и цвета объекта на основе данного текстового описания, получая изображения Stage-I с низким разрешением (рис. 5). Stage-II GAN принимает результаты Stage-I и текстовые описания в качестве входных данных и генерирует изображения высокого разрешения с фотореалистичными деталями. Он способен исправлять дефекты в результатах этапа I и добавлять привлекательные детали в процессе уточнения (англ. refinement process). Чтобы улучшить разнообразие синтезированных изображений и стабилизировать обучение CGAN вводится техника условно-когнитивной регуляции (англ. Conditioning Augmentation), которая способствует плавности в обусловливающем многообразии.

Рисунок 5. Архитектура StackGAN.

Вклад предлагаемого метода состоит из трех частей:

• Предлагается новая составная генеративная состязательная сеть для синтеза фотореалистичных изображений из текстовых описаний. Он разбивает сложную задачу генерации изображений с высоким разрешением на более решаемые подзадачи и значительно улучшает состояние дел. StackGAN впервые генерирует изображения с разрешением 256х256 пикселей с фотореалистичными деталями из текстовых описаний.
• Предлагается техника Condition Augmentation для стабилизации обучения CGAN, а также для улучшения разнообразия генерируемых выборок.
• Обширные качественные и количественные эксперименты демонстрируют эффективность дизайна модели в целом, а также влияние отдельных компонентов, которые предоставляют полезную информацию для разработки будущих условных моделей GAN.

Генератор Stage-II проектируется как сеть кодировщик-декодировщик с остаточными блоками. Что касается дискриминатора, его структура аналогична структуре дискриминатора Stage-I только с дополнительными блоками понижающей дискретизации, поскольку на этом этапе размер изображения больше.

Inception scores для сгенерированных изображений в тестовых наборах Caltech-UCSD, Oxford-102 и COCO

Набор данных	Inception Score
Caltech-UCSD	[math]3.70 \pm 0.04[/math]
Oxford-102	[math]3.20 \pm 0.01[/math]
COCO	[math]8.45 \pm 0.03[/math]

Для проверки метода были проведены обширные количественные и качественные оценки. Результаты работы модели сравниваются с двумя современными методами синтеза текста в изображение — GAN-INT-CLS и GAWWN (рис. 6).

• Рисунок 6. Пример результата работы StackGAN.
• 

  Сравнение StackGAN.

• 

  Сравнение StackGAN.

StackGAN++

Хотя генерирующие состязательные сети (GAN) показали замечательный успех в различных задачах, они все еще сталкиваются с проблемами при создании изображений высокого качества. В данном разделе предлагаются составные генеративные состязательные сети, предназначенные для создания фотореалистичных изображений с высоким разрешением. Во-первых, предлагается двухэтапная генеративная состязательная сетевая архитектура StackGAN-v1 для синтеза текста в изображение. Stage-I по-прежнему рисует примитивную форму и цвета сцены на основе заданного текстового описания, что дает изображения с низким разрешением. Stage-II все также принимает результаты этапа I и текстовое описание в качестве входных данных и генерирует изображения высокого разрешения с фотореалистичными деталями. Во-вторых, усовершенствованная многоэтапная генеративно-состязательная сетевая архитектура StackGAN-v2 предлагается как для условных, так и для безусловных генеративных задач. StackGAN-v2 состоит из нескольких генераторов и нескольких дискриминаторов, организованных в древовидную структуру (рис. 7); изображения в нескольких масштабах, соответствующие одной и той же сцене, генерируются из разных ветвей дерева. StackGAN-v2 демонстрирует более стабильное поведение при обучении, чем StackGAN-v1, за счет совместной аппроксимации нескольких распределений.

Рисунок 7. Архитектура StackGAN++.

Несмотря на успех, GAN, как известно, сложно обучить. Тренировочный процесс обычно нестабилен и чувствителен к выбору гиперпараметров. В нескольких статьях утверждалось, что нестабильность частично связана с несвязными носителями распределения данных и подразумеваемого модельного распределения. Эта проблема становится более серьезной при обучении GAN генерировать изображения с высоким разрешением (например, 256x256), потому что вероятность того, что распределение изображений и распределение моделей будет совместно использовать один и тот же носитель в многомерном пространстве, очень мала. Более того, обычным явлением сбоя при обучении GAN является свертывание режима, когда многие из сгенерированных выборок содержат одинаковый цвет или узор текстуры. Чтобы стабилизировать процесс обучения GAN и улучшить разнообразие выборок, несколько методов пытались решить проблемы, предлагая новые сетевые архитектуры, вводя эвристические приемы или изменяя цели обучения.

Предлагается продвинутая многоэтапная генеративно-состязательная сетевая архитектура StackGAN-v2 как для условных, так и для безусловных генеративных задач. StackGAN-v2 имеет несколько генераторов, которые разделяют между собой большинство своих параметров в древовидной структуре. Входные данные сети можно рассматривать как корень дерева, а изображения разного масштаба генерируются из разных ветвей дерева. Конечная цель генератора на самой глубокой ветви — создание фотореалистичных изображений с высоким разрешением. Генераторы в промежуточных ветвях имеют прогрессивную цель создания изображений от малых до больших для достижения конечной цели. Вся сеть совместно обучается аппроксимировать различные, но сильно взаимосвязанные распределения изображений в разных ветвях. Кроме того, предлагается термин регуляризации согласованности цвета, чтобы генераторы могли генерировать более согласованные образцы для разных масштабов.

Inception scores для сгенерированных изображений в тестовых наборах Caltech-UCSD, Oxford-102 и COCO

Набор данных	StackGAN-v1	StackGAN-v2
Caltech-UCSD	[math]3.70 \pm 0.04[/math]	[math]4.04 \pm 0.05[/math]
Oxford-102	[math]3.20 \pm 0.01[/math]	[math]3.26 \pm 0.01[/math]
COCO	[math]8.45 \pm 0.03[/math]	[math]8.30 \pm 0.10[/math]

На основе этих генеративных моделей также изучалась условная генерация изображений. В большинстве методов используются простые условные переменные, такие как атрибуты или метки классов. Существуют также работы с изображениями для создания изображений, включая редактирование фотографий, перенос области и сверхвысокое разрешение. Однако методы сверхвысокого разрешения могут добавлять только ограниченное количество деталей к изображениям с низким разрешением и не могут исправить большие дефекты.

Введен термин регуляризации согласованности цвета, чтобы образцы, сгенерированные с одного и того же входа на разных генераторах, были более согласованными по цвету и, таким образом, улучшили качество сгенерированных изображений (рис. 8).

• Рисунок 8. Пример результата работы StackGAN++
• 

  Сравнение StackGAN++.

• 

  Сравнение StackGAN++.

• 

  Сравнение StackGAN++.

HTIS

В данном разделе предлагается новый иерархический подход к синтезу текста (Hierarchical Text-to-Image Synthesis, HTIS) в изображение путем определения семантического макета. Вместо того, чтобы изучать прямое отображение текста в изображение, алгоритм разбивает процесс генерации на несколько шагов, на которых он сначала создает семантический макет из текста с помощью генератора макета и преобразует макет в изображение с помощью генератора изображений (рис. 9). Предлагаемый генератор компоновки постепенно создает семантическую компоновку от грубого к точному, генерируя ограничивающие рамки (англ. bounding box) объекта и уточняя каждую рамку, оценивая формы объектов внутри нее. Генератор изображений синтезирует изображение, обусловленное предполагаемым семантическим макетом, что обеспечивает полезную семантическую структуру изображения, совпадающего с текстовым описанием.

Рисунок 9. Архитектура HTIS.

• Генератор рамок (англ. Box Generator) принимает в качестве входных данных вложения текста и генерирует грубую компоновку, композируя экземпляры объектов в изображении. Выходные данные генератора представляют собой набор ограничивающих рамок [math]B_1: T = \{B_1, ..., B_T\}[/math], где каждая ограничивающая рамка [math]B_t[/math] определяет местоположение, размер и метку категории [math]t[/math]-го объекта.
• Генератор фигур (англ. Shape Generator) берет набор ограничивающих рамок, созданных на предыдущем шаге, и предсказывает формы объектов внутри рамок. Результатом является набор двоичных масок [math]M_1: T = \{M_1, ..., M_T\}[/math], где каждая маска [math]M_t[/math] определяет форму переднего плана [math]t[/math]-го объекта.
• Генератор изображений (англ. Image Generator) принимает карту семантических меток [math]M[/math], полученную путем агрегирования масок по экземплярам, и текстовое описание в качестве входных данных, и генерирует изображение, переводя семантический макет в пиксели, соответствующие текстовому описанию.

Модель не только генерирует семантически более значимые изображения, но также позволяет автоматически аннотировать генерируемые изображения. Созданные изображения и процесс генерации под управлением пользователя путем изменения сгенерированного макета сцены.

Возможности предложенной модели были продемонстрированы на сложном наборе данных MS COCO dataset. Оказывается, модель может существенно улучшить качество изображения, интерпретируемость вывода и семантическое выравнивание вводимого текста по сравнению с существующими подходами.

Inception scores для сгенерированных изображений в тестовом наборе MS COCO

Модель	Inception Score
StackGAN	[math]8.45 \pm 0.03[/math]
Рассматриваемая модель	[math]11.46 \pm 0.09[/math]

Создание изображения из общего предложения «люди, едущие на слонах, идущих по реке» требует множества рассуждений о различных визуальных концепциях, таких как категория объекта (люди и слоны), пространственные конфигурации объектов (верховая езда), контекст сцены (прогулка по реке) и т. д., что намного сложнее, чем создание одного большого объекта, как в более простых наборах данных. Существующие подходы не привели к успеху в создании разумных изображений для таких сложных текстовых описаний из-за сложности обучения прямому преобразованию текста в пиксель из обычных изображений.

Поэтому вместо того, чтобы изучать прямое отображение текста в изображение, был предложен альтернативный подход, который строит семантический макет как промежуточное представление между текстом и изображением. Семантический макет определяет структуру сцены на основе экземпляров объектов и предоставляет детальную информацию о сцене, такую ​​как количество объектов, категорию объекта, расположение, размер, форму и выдает довольно неплохой результат (рис. 10).

• Рисунок 10. Пример результата работы
• 

  Сравнение HTIS.

• 

  Сравнение HTIS.

AttnGAN

Последние разработки исследователей в области автоматического создания изображений по текстовому описанию, основаны на генеративных состязательных сетях (GANs).Общепринятый подход заключается в кодировании всего текстового описания в глобальное векторное пространство предложений (англ. global sentence vector). Такой подход демонстрирует ряд впечатляющих результатов, но у него есть главные недостатки: отсутствие чёткой детализации на уровне слов и невозможность генерации изображений высокого разрешения. Эта проблема становится еще более серьезной при генерации сложных кадров, таких как в наборе данных COCO.

В качестве решения данной проблемы была предложена новая генеративно-состязательная нейросеть с вниманием (англ. Attentional Generative Adversarial Network, AttnGAN), которая относится к вниманию как к фактору обучения, что позволяет выделять слова для генерации фрагментов изображения.

Рисунок 11. Архитектура AttnGAN.

Модель состоит из нескольких взаимодействующих нейросетей (рис. 11):

• Кодировщики текста (англ. Text Encoder) и изображения (англ. Image Encoder) векторизуют исходное текстовое описания и реальные изображения. В данном случае текст рассматривается в виде последовательности отдельных слов, представление которых обрабатывается совместно с представлением изображения, что позволяет сопоставить отдельные слова отдельным частям изображения. Таким образом реализуется механизм внимания (англ. Deep Attentional Multimodal Similarity Model, DAMSM).
• [math]F^{ca}[/math] — создает сжатое представление об общей сцене на изображении, исходя из всего текстового описания. Значение [math]C[/math] на выходе конкатенируется с вектором из нормального распределения [math]Z[/math], который задает вариативность сцены. Эта информация является основой для работы генератора.
• Attentional Generative Network — самая большая сеть, состоящая из трех уровней. Каждый уровень порождает изображения все большего разрешения, от 64x64 до 256x256 пикселей, и результат работы на каждом уровне корректируется с помощью сетей внимания [math]F^{attn}[/math], которые несут в себе информацию о правильном расположении отдельных объектов сцены. Кроме того, результаты на каждом уровне проверяются тремя отдельно работающими дискриминаторами, которые оценивают реалистичность изображения и соответствие его общему представлению о сцене.

Благодаря модификациям нейросеть AttnGAN показывает значительно лучшие результаты, чем традиционные системы GAN. В частности, максимальный из известных показателей inception score для существующих нейросетей улучшен на 14,14% (с 3,82 до 4,36) на наборе данных Caltech-UCSD и улучшен на целых 170,25% (с 9,58 до 25,89) на более сложном наборе данных COCO.

• Рисунок 12. Пример результата работы AttnGAN
• 

  Во второй и третьей строке приведены по 5 наиболее используемых слов сетями внимания [math]F_{1}^{attn}[/math] и [math]F_{2}^{attn}[/math] соответственно.

• 

  Во второй и третьей строке приведены по 5 наиболее используемых слов сетями внимания [math]F_{1}^{attn}[/math] и [math]F_{2}^{attn}[/math] соответственно.

• 

  Во второй и третьей строке приведены по 5 наиболее используемых слов сетями внимания [math]F_{1}^{attn}[/math] и [math]F_{2}^{attn}[/math] соответственно.

Stacking VAE and GAN

Большинство существующих методов генерации изображения по тексту нацелены на создание целостных изображений, которые не разделяют передний и задний план изображений, в результате чего объекты искажаются фоном. Более того, они обычно игнорируют взаимодополняемость различных видов генеративных моделей. Данное решение предлагает контекстно-зависимый подход к генерации изображения, который разделяет фон и передний план. Для этого используется взаимодополняющая связка вариационного автокодировщика и генеративно-состязательной нейросети.

Рисунок 13. Архитектура Stacking VAE and GAN.

VAE считается более устойчивым чем GAN, это можно использовать для достоверной подборки распределения и выявления разнообразия исходного изображения. Однако он не подходит для генерации изображений высокого качества, т. к. генерируемые VAE изображения легко размываются. Чтобы исправить данный недостаток архитектура включает два компонента (рис. 13):

• Контекстно-зависимый вариационный кодировщик (англ. conditional VAE, CVAE) используется для захвата основной компоновки и цвета, разделяя фон и передний план изображения.
• GAN уточняет вывод CVAE с помощью состязательного обучения, которое восстанавливает потерянные детали и исправляет дефекты для создания реалистичного изображения.

Полученные результаты проверки (рис.14) на 2 наборах данных (Caltech-UCSD и Oxford-102) эмпирически подтверждают эффективность предложенного метода.

• Рисунок 14. Сравнение CVAE&GAN, StackGan и GAN-INT-CLS
• 

  Сравнение CVAE&GAN, StackGAN и GAN-INT-CLS.

• 

  Сверху вниз начиная со второй строки: CVAE&GAN, StackGAN и GAN-INT-CLS.

ChatPainter

В предыдущих и последующих моделях для создания изображений используются текстовые описания. Однако они могут быть недостаточно информативными, чтобы охватить все представленные изображения, и модели будет недостаточно данных для того чтобы сопоставить объекты на изображениях со словами в описании. Поэтому в качестве дополнительных данных в модели ChatPainter предлагается использовать диалоги, которые дополнительно описывают сцены (пример рис. 16). Это приводит к значительному улучшению Inception score и качества генерируемых изображений в наборе данных MS COCO (Microsoft COCO dataset). Для создания нового набора данных с диалогами, были объединены описания представленные в наборе данных MS COCO, с данными из Visual Dialog dataset (VisDial).

Рисунок 15. Архитектура ChatPainter:

1. Этап 1: модель генерирует изображение 64×64, по описанию и диалогу.
2. Этап 2: модель генерирует изображение размером 256×256, на основе изображения сгенерированного на 1 этапе, а также описанию и диалогу

Рисунок 16. Пример работы ChatPainter.

Данная архитектура (рис. 15) опирается на модель StackGAN. StackGAN генерирует изображение в два этапа: на первом этапе генерируется грубое изображение 64×64, а на втором генерируется уже улучшенное изображение 256×256.

Формирование вектора текстовых описаний [math]\phi_{t}[/math] происходит путем кодирования подписей с помощью предварительно обученного кодировщика. Для генерации диалоговых вложений [math]\zeta_{d}[/math] используется два метода:

• Нерекурсивный кодировщик — сжимает весь диалог в одну строку и кодирует его с помощью предварительно обученного кодировщика Skip-Thought.

• Рекурсивный кодировщик — генерирует Skip-Thought векторы (англ. Skip-Thought Vectors) для каждого сообщения в диалоге, а затем кодирует их двунаправленной рекуррентной нейронной сетью c LSTM

Затем выходы описаний и диалогов объединяются и передаются в качестве входных данных в модуль аугментации данных (англ. Conditioning Augmentation, CA). Модуль CA нужен для получения скрытых условных переменных, которые передаются на вход генератору. Архитектура блоков (рис. 15) upsample, downsample и residual blocks сохраняется такой же, как и у исходного StackGAN

Результаты тестирования и сравнение модели ChatPainter с другими приведены в таблице. Из неё видно, что модель ChatPainter, которая получает дополнительную диалоговую информацию, имеет более высокий Inception score, в отличии от модели StackGAN. Кроме того, рекурсивная версия ChatPainter получилась лучше, чем нерекурсивная версия. Вероятно, это связано с тем, что в нерекурсивной версии кодировщик не обучается на длинных предложениях сворачивая весь диалог в одну строку.

Inception scores для сгенерированных изображений в тестовом наборе MS COCO

Модель	Inception Score
StackGAN	[math]8.45 \pm 0.03[/math]
ChatPainter (non-recurrent)	[math]9.43 \pm 0.04[/math]
ChatPainter (recurrent)	[math]9.74 \pm 0.02[/math]
#AttnGAN	[math]25.89 \pm 0.47[/math]

MMVR

Рисунок 17. Архитектура MMVR.

Модель мультимодальной векторной сети (англ. Multi-Modal Vector Representation, MMVR), впервые предложенная в статье, способна создавать изображения по описанию и генерировать описание исходя из предоставленного изображения. Она включает несколько модификаций для улучшения генерации изображений и описаний, а именно: вводится функция потерь на основе метрики N-грамм, которая обобщает описание относительно изображения; так же для генерации вместо одного используется несколько семантически сходных предложений, что так же улучшает создаваемые изображения.

Модель может быть разделена на два взаимозависимых модуля (рис. 17):

• Генератор изображений на основе GAN с DeePSiM.
• Генератор описаний изображений на основе Long-term Recurrent Convolutional Networks (LRCNs).

Прямое распространение (англ. forward pass) инициируется путем передачи случайного скрытого вектора (англ. latent vector) [math]h_{t}[/math] в генератор изображений ([math]G[/math]), который генерирует изображение [math]\hat{x}[/math]. Затем по сгенерированной картинке генератор описаний создаёт подпись. Для определения ошибки между сгенерированным описанием [math]\hat{y}[/math] и исходным описанием [math]y[/math] используется перекрестная энтропия на уровне слов. Она используется для итеративного обновления [math]h_{t}[/math] (заодно и [math]\hat{x}[/math]), оставляя при этом все остальные компоненты фиксированными. С каждой итерацией [math]\hat{y}[/math] приближается к [math]y[/math], и сгенерированное изображение на каждом шаге [math]\hat{x}[/math] является временным представлением конечного изображения. Для улучшения реалистичности изображения используется кодировщик шумоподавления (англ. Denoising Autoencoder, DAE) — в правило обновления добавляется ошибка восстановления изображения (англ. reconstruction error), вычисляемая как разница между [math]h_{t}[/math] и [math]\hat{h_{t}}[/math].

Рисунок 18. Сравнение PPGN и MMVR.

Обучение начинается с генерации случайного 4096-мерного вектора [math]h_{t}[/math], который передаётся в модель для последующего итеративного обновления. Процесс завершается после 200 итераций, и полученное изображение считается репрезентативным для данного описания.

Inception scores для сгенерированных изображений в тестовом наборе MS COCO

Модель	Inception Score
Plug and Play Generative Networks (PPGN)	[math]6.71 \pm 0.45[/math]
MMVR	[math]7.22 \pm 0.81[/math]
MMVR ([math]N_{c}=5[/math])	[math]8.30 \pm 0.78[/math]

MMVR ([math]N_{c}[/math]) — модификация MMVR с несколькими текстовыми описаниями на изображение, где [math]N_{c}[/math] - количество описаний.

FusedGAN

Для улучшения генерации изображений по описанию и получения контролируемой выборки, некоторые модели разделяют процесс генерации на несколько этапов. Например, в модели Attribute2Image раздельная генерации фона и переднего плана позволила получить контролируемую выборку (фиксируя фон и пеняя основную сцену, и наоборот). В свою очередь модель FusedGAN может выполнять контролируемую выборку различных изображений с очень высокой точностью, что так же достигается путём разбиения процесса генерации изображений на этапы. В данной модели в отличие от StackGAN, где несколько этапов GAN обучаются отдельно с полным контролем помеченных промежуточных изображений, FusedGAN имеет одноступенчатый конвейер со встроенным StackGAN.

Рисунок 19. Архитектура FusedGAN

Контролируемая выборка относится к процессу выборки изображений путем изменения таких факторов как стиль, фон и другие детали. Например, можно генерировать разные изображения, оставляя постоянным фон, или генерировать изображения в различных стилях, сохраняя остальной контекст неизменным. Основное преимущество данной модели состоит в том, что для обучения она может использовать полу-размеченные данные. Это означает, что помимо размеченных данных (изображение и его описание) для генерации изображений, модель может использовать изображения без текстового описания. Модель состоит из двух взаимосвязанных этапов (рис. 19):

• На первом этапе с помощью GAN выполняется генерация изображений из случайного вектора, а также создаются признаки для стиля, в котором будет оформлено сгенерированное изображение на втором шаге.
• На втором этапе CGAN генерирует окончательное изображение (то есть изображение, соответствующее описанию и стилю заданному на первом шаге), используя в качестве входных данных текстовое описание и данные полученные с первого шага.

[math]М_{s}[/math] выступает в роли шаблона подавая дополнительные признаки на второй шаг генерации. Вследствие чего изображения сгенерированных птиц не только соответствуют описанию, но также сохраняют информацию о стиле. Поэтому вместо того, чтобы учиться с нуля, [math]G_{c}[/math] строится поверх [math]М_{s}[/math], добавляя к нему стили с помощью текстового описания. Следует отметить, что в модели отсутствует явная иерархия, поэтому оба этапа могут обучаться одновременно, используя альтернативный метод оптимизации.

Рисунок 20. Сравнение FusedGAN с другими моделями

Для оценки качества генерируемых изображений с помощью FusedGAN, были отобраны 30 тысяч изображений и посчитано inception scores, используя предварительно обученную модель на тестовом наборе Caltech-UCSD. Данные сравнения приведены в таблице.

Модель	Inception Score
GAN-INT-CLS	[math]2.88 \pm 0.04[/math]
StackGAN-I	[math]2.95 \pm 0.02[/math]
FusedGAN	[math]3.00 \pm 0.03[/math]

MirrorGAN

Генерация изображения из заданного текстового описания преследует две главные цели: визуальный реализм и семантическое постоянство. Несмотря на то, что существует колоссальный прогресс в создании визуально реалистичных изображений высокого качества посредством генеративных состязательных сетей, обеспечение вышепоставленных целей все еще является категорически сложной задачей. Для осуществления попытки их реализации рассмотрим фреймворк text-to-image-to-text, сохраняющий семантику с вниманием под названием MirrorGAN. Данный фреймворк, который из текстового описания генерирует изображение, использует идею обучения с помощью переописания и состоит из трёх модулей:

• модуль встраивания семантического текста (англ. semantic text embedding module, STEM);
• глобально-локальный совместный модуль с вниманием для создания каскадных изображений (англ. global-local collaborative attentive module for cascaded image generation, GLAM);
• модуль регенерации семантического текста и выравнивания (англ. semantic text regener-ation and alignment module, STREAM).

STEM создает встраивания на уровне слов и предложений, GLAM имеет каскадную архитектуру создания результирующих изображений от грубой шкалы до детализированной, используя как внимание к локальным словам, так и к глобальным предложениям, чтобы прогрессивно совершенствовать семантическое постоянство и разнообразие у сгенерированных изображений, а STREAM стремится к регенерации текстового описания исходя из созданного изображения, которое семантически выравнивается с заданным описанием.

Если изображение, сгенерированное с помощью T2I (text-to-image) семантически консистентно с заданным описанием, его описание посредством I2T (image-to-text) должно предоставлять аналогичную семантику с заданным.

Чтобы обучать модель сквозным методом, будем использовать две состязательные функции потерь: в визуальном реализме и в семантическом постоянстве. Вдобавок, для эффективного использования двойного регулирования T2I и I2T, применим текстово-семантическую реконструированную функцию потерь, основанную на перекрёстной энтропии.

Рисунок 21. Архитектура MirrorGAN.

MirrorGan представляет собой зеркальную структуру, объединяя T2I и I2T. Она состоит из трех генераторов. Чтобы сконструировать многоэтапный каскадный генератор, нужно совместить все три сети генерации изображений последовательно. В качестве архитектуры STREAM будем использовать довольно распространенный фреймворк захвата изображения, базирующийся на кодировании и декодировании. Кодировщик изображений есть свёрточная нейронная сеть, предварительно обученная на ImageNet, а декодировщик есть рекуррентная нейронная сеть. Предварительное обучение STREAM помогло MirrorGAN достичь более стабильного процесса обучения и более быстрой сходимости, в то время, как их совместная оптимизация довольно нестабильна и с точки зрения занимаемого места и времени очень дорога. Структура кодировщик-декодировщик и соответствующие ей параметры фиксированы во время обучения других модулей MirrorGAN.

Обучая [math]G_i[/math], градиенты из [math]L_{stream}[/math] обратно распространяются через STREAM в [math]G_i[/math], чьи сети остаются фиксированными.

[math]\mathcal{L}_G = \displaystyle\sum_{i = 0}^{m - 1}{\mathcal{L}_{G_i} + \lambda \mathcal{L}_{stream}}[/math]

Для наилучшего качества генерации, поставим коэффициент [math]\lambda := 20[/math].

Показатель Inception был использован для измерения как объективности, так и разнообразия сгенерированных изображений. R-precision был использован для вычисления визуально-семантической схожести между сгенерированными изображениями и их соответствующими текстовыми описаниями.

Рисунок 22. Сравнение MirrorGAN, AttnGAN и других генеративных состязательных сетей.

Obj-GAN

Объектно-управляемая генеративная состязательная сеть с вниманием (англ. Object-Driven Attentive Generative Adversarial Network, Obj-GAN) позволяет создавать изображения по описанию с учётом объектной компоновки. Объектно-управляемый генератор изображений, создаёт изображения на основе двухэтапной генерации. Сначала создаётся макет по наиболее значимым словам в текстовом описании, после этого генерируется изображение с полученной компоновкой объектов. А для сопоставления синтезируемых объектов с текстовым описанием и сгенерированным макетом, предлагается новый объектный дискриминатор, базирующийся на Fast R-CNN. В результате модификаций Obj-GAN значительно превосходит по производительности другие модели на наборе данных COCO, увеличивая показатель Inception score на 11% и уменьшая показатель FID (Fréchet inception distance) на 27%.

Inception score в тестовом наборе COCO

Модель	Inception Score	FID
Obj-GAN (pred box & pred shp)	[math]27.32 \pm 0.40[/math]	24.70
Obj-GAN (gt box & pred shp)	[math]28.22 \pm 0.35[/math]	22.67
Obj-GAN (gt box & gt shp)	[math]31.01 \pm 0.27[/math]	17.03

Рисунок 23. Архитектура Obj-GAN.

Основная цель Obj-GAN — генерация качественных изображений с семантически значимым макетом и реалистическими объектами. Obj-GAN состоит из пары генератора изображений, управляемый объектами, с вниманием и пообъектного дискриминатора. Генератор изображений в качестве входных данных принимает текстовое описание и предварительно сгенерированный семантический макет, по которым создаёт изображение с помощью многоэтапного процесса coarse-to-fine. На каждом этапе генератор синтезирует фрагмент изображений внутри ограничивающей рамки (англ. bounding box), фокусируясь на наиболее релевантных объекту словах.

Говоря более конкретно, он, с использованием управляемого объектами слоя внимания, оперирует метками класса, запрашивая слова в предложениях, чтобы сформировать вектор контекстов, и впоследствии синтезирует фрагмент изображения при условиях метки и вектора контекстов. Пообъектный дискриминатор проверяет каждую ограничивающую рамку, чтобы удостовериться в том, что сгенерированный объект действительно может быть сопоставлен с заранее сгенерированным макетом. Чтобы вычислить все потери при распознавании для всех заданных ограничивающих рамок одновременно и эффективно, дискриминатор базирован быстрой региональной свёрточной нейронной сетью (англ. Fast Region-based Convolutional Neural Network, Fast R-CNN) с двоичной функцией потерь перекрёстной энтропии для каждой рамки.

Рассмотрим архитектуру Obj-GAN. Первым этапом, генеративная состязательная сеть принимает текстовое предложение и генерирует семантический макет — последовательность объектов специфицированных соответствующими ограничивающими рамками (наряду с метками классов) и фигурами. Генератор рамок (англ. Box generator) и генератор фигур работают соответствующим образом, сначала создавая последовательность ограничивающих рамок, а затем — фигуру для каждой. Поскольку большинству рамок сопоставлены слова из данного текстового предложения, модель seq2seq с вниманием охватывает это соответствие. Далее конструируется [math]G_{shape}[/math], базированный на двунаправленной свёрточной долгой краткосрочной памяти (англ. bidirectional convolutional long short-term memory, LSTM). Обучение [math]G_{shape}[/math] основывается на фреймворке генеративной состязательной сети, в которой потеря восприятия используется для ограничения генерируемых фигур и стабилизирования обучения.

• Рисунок 24. Сравнение результатов Obj-GAN с другими генеративными состязательными сетями.
• 

  Сравнение Obj-GAN

• 

  Сравнение Obj-GAN

LayoutVAE

Модели, используемые для генерации макетов сцен из текстовых описаний по большей части игнорируют возможные визуальные вариации внутри структуры, описываемой самим текстом.

Макетный вариационный автокодировщик (англ. Layout variational autoencoder (LayoutVAE)) — фреймворк, базирующийся на вариационном автокодировщике для генерации стохастических макетов сцен — есть разносторонняя программная платформа моделирования, позволяющая генерировать полные макеты изображений с заданным набором меток или макеты меток для существующего изображения с заданной новой меткой. Вдобавок, она также способна обнаруживать необычные макеты, потенциально открывая пути к решению проблемы генерации макетов.

Будем рассматриватЬ задачу генерации сцен с описанием набора меток. Набор меток, представленный как более слабое описание, всего лишь предоставляет множество меток, присутствующих в данном изображении без дополнительного описания взаимосвязи, заставляя модель изучать пространственные и подсчитываемые отношения на основе визуальных данных.

Касательно описанных проблем предлагаются следующие решения:

• модель стохастических генераций макетов сцен с заданным множеством меток, которая будет иметь две компоненты: моделирование распределений подсчитываемых отношений между объектами; моделирование распределений пространственных отношений между объектами;
• синтетический набор данных, MNIST-макеты, отражающие стохастическую природу генерации макета сцен;
• экстремальная валидация моделей с использованием MNIST-макетов и наборов данных COCO, в которой содержатся сложные макеты сцен реального мира.

Рисунок 25. Архитектура LayoutVAE.

В статье были предложены фреймворки и структуры моделей, взаимодействующие с LayoutVE, такие как: PNP-Net — фреймворк вариационного автокодировщика для генерации изображения абстрактной сцены из текстовой программы, полностью описывающей её (помимо того, что это — стохастическая модель для генерации, она была протестирована на синтетических наборах данных с малым числом классов); LayoutGAN — модель, основанная на генеративных состязательных сетях, генерирующая макеты графических элементов (прямоугольники, треугольники, и так далее); VAE-базированный фреймворк, кодирующий объект и информацию о макете 3D-сцен в помещении в скрытом коде и т.д..

Обучение генеративных моделей нужно, чтобы предсказать разнообразные, но правдоподобные наборы ограничивающих рамок, учитывая набор меток в качестве входных данных. Рамки в наборе представлены верхними левыми координатами, шириной и высотой [math]i[/math]-й ограничивающей рамки категории [math]k[/math]. LayoutVAE естественным образом декомпозируется на модель для предсказания количества для каждой заданной метки — CountVAE — и другая для предсказания местоположения и размера каждого объекта — BBoxVAE.

Имея набор меток [math]L[/math] и количество объектов в категории [math]\left\{ n_m : m \in L \right\}[/math], BBoxVAE предсказывает распределение координат для ограничивающих рамок авторегрессионно. Мы следуем тому же предопределенному порядку меток, что и в CountVAE, в пространстве меток, и упорядочиваем ограничивающие рамки слева направо для каждой метки; все ограничивающие рамки предсказываются перед переходом к следующей метке.

Рисунок 26. Генерация по множеству меток [math]\{person, sea, surfboard\}[/math].

TextKD-GAN

Генерация текста представляет особый интерес во многих приложениях нейролингвистического программирования (англ. neuro-linguistic programming, NLP), таких как машинный перевод, моделирование языка и обобщение текста. Генеративные состязательные сети достигли замечательного успеха в создании высококачественных изображений в компьютерном зрении, и в последнее время GANs также вызвали большой интерес со стороны сообщества NLP. Однако достижение подобного успеха в NLP было бы более сложным из-за дискретности текста. В данной статье вводится метод, использующий дистилляцию знаний для эффективного использования настройку GAN для генерации текста. Также показываются, как автокодировщики (англ. autoencoders, AEs) могут быть использованы для обеспечения непрерывного представления предложений, которое в свою очередь представляет собой гладкое представление, присваивающее ненулевые вероятности более чем одному слову.

TextKD-GAN представляет из себя решение для основного узкого места использования генеративных состязательных сетей для генерации текста с дистилляцией знаний: метод, переносящий знания смягченного вывода модели преподавателя в модель студента. Решение основано на AE (учителе), чтобы получить гладкое представление реального текста. Это гладкое представление подается в дискриминатор TextKD-GAN вместо обычного однократного представления. Генератор (студент) пытается изучить многообразие смягченного гладкого представления AE. TextKD-GAN, в конечном итоге, будет превосходить обычный генератор текста на основе GAN, который не нуждается в предварительной подготовке.

Рисунок 27. Модель TextKD-GAN для генерации текста.

В общепринятом текстовом подходе к распознавании, реальные и сгенерированные входные данные дискриминатора будут иметь разные типы (one-hot и softmax), и он может обыкновенно отличить их друг от друга. Один из способов избежать этой проблемы состоит в получении непрерывно гладкого представление слов (а не one-hot представления), и обучении дискриминатора различать их. Здесь используется общепринятый атокодировщик(учитель), чтобы заменить one-hot представление softmax-реконструированным выходом, который является гладким представлением, дающим меньшую дисперсию градиентов. Предложенная модель изображена на рисунке справа. Как видно, вместо one-hot представления реальных слов смягченный реконструированный выход атокодировщика подается на вход дискриминатору. Эта техника значительно усложняет различение для самого дискриминатора. Генератор GAN с softmax выходом пытается имитировать распределение выходного сигнала атокодировщика вместо общепринятого one-hot представления.

Обучение модели происходит следующим образом: AE и TextKD-GAN обучаются одновременно. Чтобы добиться этого, необходимо раздробить целевую функцию на три члена:

1. реконструирующий член для автоэнкодера: [math]\min\limits_{(\varphi, \psi)} L_{AE}(\varphi, \psi) = \min\limits_{(\varphi, \psi)} \| x - \mathrm{softmax}(\mathrm{dec}_\psi(\mathrm{enc}_\varphi(x))) \| ^ 2[/math]
2. функция потерь для дискриминатора с градиентным штрафом: [math]\min\limits_{w \in W} L_{discriminator}(w) = \min\limits_{w \in W} -E_{x \sim P_x} [f_w(\mathrm{dec}_\psi(\mathrm{enc}_\varphi(x)))] + E_{z \sim P_z} [f_w(G(z))] + \lambda_2 E_{\hat{x} \sim P_{\hat{x}}} [(\| \nabla_{\hat{x}} f_w(\hat{x}) \| _2 - 1)^2][/math]
3. состязательная стоимость генератора: [math]\min\limits_\theta L_{Gen}(\theta) = -\min\limits_\theta E_{z \sim P_z} [f_w(G(z))][/math]

Эти функции потерь обучаются поочередно, чтобы оптимизировать различные части модели. В члене штрафа градиента необходимо посчитать норму градиента случайных выборок [math]\hat{x} \sim P_{\hat{x}}[/math].

Рисунок 28. Дивергенция Дженсена-Шеннона (англ. Jensen-Shannon divergence, JSD) между сгенерированным и обучающимся предложениями (n-граммами) полученных из эксперимента SNLI (Stanford Natural Language Inference, Стэнфордский Вывод Естественного Языка).

MCA-GAN

Преобразование изображений перекрестным видом (англ. cross-view image translation) проблематично, поскольку оно оперирует изображениями со значительно отличающимися перспективами и тяжёлыми деформациями. В статье о выборочной генеративной состязательной сети с мультиканальным вниманием (англ. Multi-Channel Attention Selection GAN, MCA-GAN) рассматривается подход, позволяющий делать возможным генерацию изображения, максимально приближенной к реальной, с произвольных перпсективах, основывающийся на семантическом отображении (англ. semantic mapping). Работа сети происходит в два этапа:

1. изображение и целевое семантическое отображение (англ. target semantic map) подаются на вход циклической семантически-управляемой генерационной сети (англ. cycled semantic-guided generation network) для получения начальных результатов;
2. начальные результаты уточняются, используя механизм мультиканального выделения внимания (англ. multi-channel attention selection mechanism).

Обширные эксперименты на наборах данных Dayton, CVUSA и Ego2Top показывают, что данная модель способна генерировать значительно более качественные результаты, чем другие современные методы.

Рисунок 29. Архитектура MCA-GAD.

На рисунке 29 проиллюстрирована структура сети. Первый этап, как было описано выше, состоит из каскадной семантически-управляемой генерацинной подсети, использующая изображения с одном представлении и условные семантические отображения в другом представлении в качестве входных данных и реконструирующая эти изображения в другом представлении. Результирующие изображения далее подаются на вход семантическому генератору для восстановления исходного семантического отображения, формируя цикл генерации. Второй этап заключается в том, что грубый синтез (англ. coarse synthesis) и глубокие характеристики объединяются и передаются в модуль мультиканального выделения внимания, направленный на получение более детализированного синтеза (англ. fine-grained synthesis) из большего пространства генерации и создание отображений неопределенности (англ. uncertainty maps) для управления множественными потерями оптимизации (англ. optimization losses).

Модуль мультиканального выделения внимания в свою очередь состоит из многомасштабного пространственного пулинга (англ. multiscale spatial pooling) и компоненты мультиканального выделения внимания (англ. multichannel attention selection component).

Поскольку между изначальной перспективой и результирующей существует объемная деформация объекта и/или сцены, одномасштабная характеристика (англ. single-scale feature) вряд ли сможет захватить всю необходимую информацию о пространстве для детализированной генерации. Многомасштабный пространственный пулинг оперирует же другими значениями размера ядра и шага для выполнения глобального среднего пулинга (англ. global average pooling) на одних и тех же входных характеристиках, тем самым получая многомасштабные характеристики с отличающимися рецептивными полями (англ. receptive fields) для восприятия различных пространственных контекстов. Механизм мультиканального внимания позволяет осуществлять выполнение пространственного и временного отбора (англ. spatial and temporal selection), чтобы синтезировать конечный детализированный результат.

Рисунок 30. Архитектура модуля мультиканального выделения внимания (англ. multi-channel attention selection module).

Рисунок 31. Преобразование изображения перекрестным видом.

Области применения

• Создание контента и данных
  • Картинки для интернет-магазина
  • Аватары для игр
  • Видеоклипы, сгенерированные автоматически, исходя из музыкального бита произведения
  • Виртуальные ведущие
• Благодаря работе генеративных моделей возникает синтез данных, на которых потом могут обучаться другие системы
  • Генерации реалистичного видео городской среды

См. также

• Порождающие состязательные сети (GAN)
• Генерация объектов
• Deepfake
• Практики реализации нейронных сетей

Примечания

Источники информации

• Scott R. — Generative Adversarial Text to Image Synthesis, 2016
• Xinchen Y. — Conditional Image Generation from Visual Attributes, 2015
• Han Z., Tao X. — Text to Photo-realistic Image Synthesis with Stacked Generative Adversarial Networks, 2017
• Han Z., Tao X. — Realistic Image Synthesis with Stacked Generative Adversarial Networks, 2018
• Seunghoon H., Dingdong Y. — Inferring Semantic Layout for Hierarchical Text-to-Image Synthesis, 2018
• Tao X., Pengchuan Z. — Fine-Grained Text to Image Generationwith Attentional Generative Adversarial Networks, 2018
• Chenrui Z., Yuxin P. — Stacking VAE and GAN for Context-awareText-to-Image Generation, 2018
• Shikhar S., Dendi S. — ChatPainter: Improving Text to Image Generation using Dialogue, 2018
• Shagan S., Dheeraj P. — SEMANTICALLY INVARIANT TEXT-TO-IMAGE GENERATION, 2018
• Navaneeth B., Gang H. — Semi-supervised FusedGAN for ConditionalImage Generation, 2018
• Tingting Q., Jing Z. — MirrorGAN: Learning Text-to-image Generation by Redescription, 2019
• Wendo L., Pengchuan Z. — Object-driven Text-to-Image Synthesis via Adversarial Training 2019
• Akash A.J., Thibaut D. — LayoutVAE: Stochastic Scene Layout Generation From a Label Set, 2019
• Md. Akmal H. and Mehdi R. — TextKD-GAN: Text Generation using Knowledge Distillation and Generative Adversarial Networks, 2019
• Bowen L., Xiaojuan Q. — ControlGAN: Controllable Text-to-Image Generation, 2019
• Has T., Dan X. — MCA-GAN: Multi-Channel Attention Selection GAN with Cascaded Semantic Guidance for Cross-View Image Translation, 2019
• Tingting Q., Jing Z. — Learn, Imagine and Create: Text-to-Image Generation from Prior Knowledge, 2019
• Анатолий А. — Генерация изображений из текста с помощью AttnGAN, 2018