[math]1 \mid\mid \sum w_i U_i[/math]
Для каждой работы заданы время выполнения [math] p_i,[/math] дедлаин [math]d_i[/math] и стоимось выполнения этой работы [math]w_i \geqslant 0[/math]
Необходимо сотавить такое расписание, что  [math]\sum w_i U_i[/math] будет минимальна.
Решение
Применим для решения данной задачи динамическое программирование.
Обозначим [math]T = \sum\limits_{i=1}^n p_i[/math]/
Для всех [math]t = 0, 1, \ldots, T [/math] и [math]j = 1, \ldots, n[/math] будем рассчитывать [math]F_j(t)[/math] — значение целевой функции при условии, что были рассмотрены первые [math]j[/math] работ и общее время выполнения тех из них, что будут закончены вовремя, не превышает [math]t[/math].
Если [math]0 \leqslant t \leqslant  d_j [/math] и работа [math]j[/math] успевает выполниться вовремя в расписании, соответствующем [math]F_j(t)[/math], то [math]F_j(t) = F_{j- 1}(t - p_j)[/math], иначе [math]F_j(t) = F_{j- 1}(t) + w_i[/math]. Если [math]t \gt  d_j[/math], то [math]F_j(t) = F_{j}(d_j)[/math], поскольку все работы с номерами [math]j = 1, \ldots, j[/math], законченные позже, чем  [math] d_j \geqslant \ldots \geqslant d_1 [/math],  будут выполнены с опозданием.
Отсюда, получим соотношение:
[math]
F_j(t) =
\left \{\begin{array}{ll} \min(F_{j-1}(t-p_j), F_{j-1}(t) + w_j), &  0 \leqslant t \leqslant  d_j \\
F_j(d_j), &  d_j \lt  t \lt  T
\end{array} \right.
[/math]
При этом, [math]F_j(t) = \infty [/math]  при  [math]t \lt  0, j = 0,\ldots, n [/math]  и  [math]F_0(t) = 0 [/math]  при  [math]t \geqslant 0 [/math].
 отсортиртировать работы по неубыванию времен дедлайнов [math]d_i[/math]
 [math]t_1[/math] = [math]r_1[/math]
 for [math]t = -p_{max}[/math] to [math]-1[/math]
   for [math]j = 0[/math] to [math]n[/math]
     F_j(t) = \infty
 for [math]t = 0[/math] to [math]T[/math]
   F_0(t) = 0
 for [math]j = 1[/math] to [math]n[/math]
   for [math]t = 0[/math] to [math]d_j[/math]
     if [math] F_{j-1}(t) + w_j  \lt  F_{j-1}(t-p_j) [/math]   
        [math] F_j(t) = F_{j-1}(t) + w_j [/math]
     else
       [math]  F_j(t) = F_{j-1}(t-p_j) [/math]
   for [math]t = d_j + 1[/math] to [math]T[/math]
     [math] F_j(t) = F_{j}(d_j) [/math]
 t = d_n
 L = \varnothing
 for [math]j = n[/math] downto [math]1[/math]
   [math]t = \min(t, d_j)[/math]
   if [math] F_j(t) = F_{j-1}(t) + w_j [/math] 
     [math] L = L \cup \{j\} [/math] </tex>
   else
     [math] t = t - p_j [/math]
Доказательство корректности и оптимальности
| Лемма: | 
| Пусть все работы отсортированы в порядке неубывания дедлайнов [math]d_i[/math].
Тогда существует оптимальное расписание вида [math]i_1, i_2, \ldots, i_s, i_{s+1}, \ldots, i_n [/math], такое, что  [math]i_1 \lt  i_2 \lt  \ldots \lt  i_s [/math] — номера работ, которые успеют выполниться вовремя, а  [math]i_{s+1}, \ldots, i_n [/math] — номера просроченных работ. | 
| Доказательство: | 
| [math]\triangleright[/math] | 
| Пусть у нас есть некоторое оптимальное раписание [math]S[/math]. Получим необходимое нам расписание путем переставления некоторых работ. 
 Если работа с номером [math] i[/math]  выполнится  в [math]S[/math] с опозданием, то переставим эту работу в конец. При этом, так как работа просрочна в оптимальном расписании [math]S[/math], при такой перестановке не произойдет увеличения целевой функции. Если работы с номерами [math]i[/math] и [math]j[/math] в расписании [math]S[/math] выполняются вовремя, но при этом [math]d_i \lt  d_j [/math], но [math]j[/math] стоит в [math]S[/math] раньше [math]i[/math]. Тогда переставим работу с номером [math]j[/math] так, чтобы она выполнялась после работы [math]i[/math]. Таким образом, каждая из работ, находившихся в [math]S[/math] между [math]j[/math] и [math]i[/math], включая [math]i[/math], будет выполняться в новом расписании на [math]p_j[/math] единиц времени раньше. Эта перестановка не повлияет на оптимальнось расписания:
Ни одна из работ, котарая успевала выполниться в расписании [math]S[/math], не попадет в список просроченных работ при переставлении её на более раннее время.Число работ, не успевающих выполниться вовремя, не может уменьшится, иначе бы возникло противоречие в исходным выбором [math]S[/math], как оптимального решения.Поскольку [math]d_i \lt  d_j [/math] и работа [math]i[/math] будет заканчиваться на [math]p_j[/math] единиц времени раньше, то стоящая сразу послее нее работа [math]j[/math] тоже будет успевать выполниться. 
 | 
| [math]\triangleleft[/math] | 
См. также
Источники информации
-  P. Brucker. Scheduling Algorithms (2006), 5th edition, стр. 26 - 28