Целочисленный двоичный поиск
| Определение: | 
| Целочисленный двоичный поиск (бин. поиск) — алгоритм поиска объекта по заданному признаку во множестве объектов, упорядоченных по тому же самому признаку. | 
Формулировка задачи
Пусть нам дан упорядоченный массив, состоящий только из целочисленных элементов. Нам надо найти в нем индекс, по которому находится искомый элемент, или же мы можем находить интервалы вхождения искомого элемента. Для этой задачи мы и можем использовать двоичный поиск.
Принцип работы
Двоичный поиск заключается в том, что на каждом шаге множество объектов делится на две части и в работе остается та часть множества, где находится искомый объект. Или же, в зависимости от постановки задачи, мы можем остановить процесс, когда мы получим первый или же последний индекс вхождения элемента. Последнее условие — это левосторонний/правосторонний двоичный поиск.
Правосторонний/левосторонний целочисленный двоичный поиск
Когда мы ищем правосторонним бин. поиском, то он возвращает индекс самого правого вхождения заданного значения .
Когда же поиск левосторонний, возвращается индекс самого левого вхождения заданного значения .
Это разделение помогает находить количество подряд идущих равных значений.
Например: 
Задан отсортированный массив 
Правосторонний поиск двойки выдаст в результате , в то время как левосторонний выдаст .
От сюда следует, что количество подряд идущих двоек равно длине отрезка , то есть .
Если искомого элемента в массиве нет, то правосторонний поиск выдаст минимальный элемент, больший искомого, а левосторонний наоборот, максимальный элемент, меньший искомого.
Алгоритм двоичного поиска
Идея поиска заключается в том, чтобы брать элемент посередине, между границами, и сравнивать его с искомым. В случае равенства возвращать его, а если искомое больше(в случае правостороннего — не меньше), чем элемент сравнения, то сужаем область поиска так, чтобы новая левая граница была равна индексу середины предыдущей области. В противном случае присваиваем это значение правой границе. Проделываем эту процедуру до тех пор, пока правая граница больше левой более чем на , или же пока мы не найдём искомый индекс.
Код
binSearch(l, r)               // l, r - левая и правая границы
  while l < r - 1             // запускаем цикл
    m = (l + r) / 2;          // m - середина области поиска
    if a[m] ⩽ k
      l = m; 
    else 
      r = m;                  // сужение границ
	
В случае правостороннего поиска изменится знак сравнения при сужении границ на ().
Инвариант цикла: пусть левый индекс меньше или равен искомого элемента, а правый — строго больше, тогда если , то понятно, что — самое правое вхождение (так как следующее уже больше).
Источники
- Д. Кнут - Искусство программирования (Том 3, 2-е издание)

