Поисковые структуры данных
Приоритетная очередь (англ. priority queue) — это абстрактная структура данных на подобии стека или очереди, где у каждого элемента есть приоритет. Элемент с более высоким приоритетом находится перед элементом с более низким приоритетом. Если у элементов одинаковые приоритеты, они распологаются в зависимости от своей позиции в очереди. Обычно приоритетные очереди реализуются с помощью куч (англ. heap).
Операции
- find-min (find-max) - поиск элемента с наибольшим приоритетом
- insert (push) - вставка нового элемента
- extract-min (extract-max) - извлечь элемент с наибольшим приоритетом
- delete-min (delete-max) - удалить элемент с наибольшим приоритетом
- merge - объединение двух приоритетных очередей
Реализации
Наивная
В качестве наивной реализации мы можем взять обычный список и при добавлении нового элемента класть его в конец, а при запросе элемента с максимальным приоритетом проходить по всему списку. Тогда операция insert будет выполняться за
, а extract-max (extract-min) за .Обычная
Для лучшей производительности приоритетные очереди реализуют с помощью куч, что позволяет выполнять операции вставки и удаления за
. Использование специальных куч, таких как Фибоначчиева куча и спаренная куча, позволяет еще больше улучшить асимптотику некоторый операций.Виды приорететных очередей
Название | Операции | Описание | |||
---|---|---|---|---|---|
find-min | insert | delete-min | merge | ||
2-3 куча | Структура похожа на Фибоначчиеву кучу и использует в своей реализации 2-3 дерево. | ||||
Биномиальная куча | Биномиальная куча (англ. binomial heap) — структура данных, реализующая приоритетную очередь, которая представляет собой набор биномиальных деревьев с двумя свойствами:
| ||||
Куча Бродала-Окасаки | Куча Бродала-Окасаки (англ. Brodal's and Okasaki's Priority Queue) — основана на использовании биномиальной кучи без каскадных ссылок, добавлении минимального элемента и на идеи Data-structural bootstrapping. | ||||
Двоичная куча | Двоичная куча (англ. binary heap) — такое двоичное дерево, для которого выполнены три условия:
| ||||
Двуродительская куча | Двуродительская куча (англ. bi-parental heap или beap) — такая куча, где у каждого элемента обычно есть два ребенка (если это не последний уровень) и два родителя (если это не первый уровень). Структура позволяет производить сублиненый поиск. | ||||
-арная куча | (англ. -арная куча -ary heap) — двоичная куча, в которой у каждого элемента детей вместо . | ||||
Левосторонняя куча | Левосторонняя куча (англ. leftist heap) — двоичное левосторонее дерево (не обязательно сбалансированное), но с соблюдением порядка кучи. | ||||
Спаренная куча | Спаренная куча (англ. pairing heap) — куча с относительно простой реализацией и хорошей производительностью, может быть рассмотрена как упрощенная Фибоначчиева куча. | ||||
Толстая куча | Толстая куча — это почти кучеобразный нагруженный лес. | ||||
Тонкая куча | Тонкая куча (англ. thin heap) — это структура данных, реализующая приоритетную очередь с теми же асимптотическими оценками, что и фибоначчиева куча, но имеющая большую практическую ценность из-за меньших констант. | ||||
Фибоначчиева куча | Куча, построенная на основе Фибоначчиева дерева. Фибоначчиево дерево (англ. Fibonacci tree) — биномиальное дерево, где у каждой вершины удалено не более одного ребенка. |
Применение
- Алгоритм Дейкстры
- Алгоритм Прима
- Дискретно-событийное моделирование (англ. discrete-event simulation, DES)
- Код Хаффмана
- Поиск по первому наилучшему совпадению
- Управление полосой пропускания
Реализации в языках программирования
- Стандартная библиотека шаблонов (англ. STL) в C++ предоставляет методы управления кучей make_heap, push_heap и pop_heap (обычно реализуются бинарные кучи), которые оперируют с итераторами произвольного случайного доступа. Методы используют итераторы как ссылки на массивы и выполняют преобразование массив-куча.
- Библиотека Boost для C++ включает в себя библиотеку для работу с кучами. В отличии от STL, поддерживает операции decrease-key и increase-key, а также имеет поддержку дополнительных видов куч, таких как Фибоначчиева куча, Биномиальная куча и Спаренная куча.
- В Java 2 (начиная с версии 1.5) предоставляется реализация бинарной кучи в классе java.util.PriorityQueue<E>, который не поддерживает операции decrease-key и increase-key.
- Python имеет модуль heapq, который реализует очереди с приоритетами с помощью бинарной кучи.
- PHP имеет поддержку кучи на максимум (SplMaxHeap) и кучи на минимум (SplMinHeap), как часть Standard PHP Library начиная с версии 5.3.
- В Perl имеются реализации бинарной, биномиальной и фибоначчиевой куч во всеобъемлющей сети архивов.
- Go имеет пакет heap, в котором реализованы алгоритмы для работы с кучами.