Дерево поиска, наивная реализация

Материал из Викиконспекты
Версия от 23:17, 21 января 2016; Shersh (обсуждение | вклад) (→‎Рекурсивная реализация: исправлена бага в версии удаления без родителя)
Перейти к: навигация, поиск
Бинарное дерево поиска из 9 элементов
Бинарное дерево поиска (англ. binary search tree, BST) — структура данных для работы с упорядоченными множествами.

Бинарное дерево поиска обладает следующим свойством: если [math]x[/math] — узел бинарного дерева с ключом [math]k[/math], то все узлы в левом поддереве должны иметь ключи, меньшие [math]k[/math], а в правом поддереве большие [math]k[/math].

Операции в бинарном дереве поиска

Для представления бинарного дерева поиска в памяти будем использовать следующую структуру: 

struct Node:
  T key                    // ключ узла
  Node left                // указатель на левого потомка
  Node right               // указатель на правого потомка
  Node parent              // указатель на предка

Обход дерева поиска

Есть три операции обхода узлов дерева, отличающиеся порядком обхода узлов:

  • [math]\mathrm{inorderTraversal}[/math] — обход узлов в отсортированном порядке,
  • [math]\mathrm{preorderTraversal}[/math] — обход узлов в порядке: вершина, левое поддерево, правое поддерево,
  • [math]\mathrm{postorderTraversal}[/math] — обход узлов в порядке: левое поддерево, правое поддерево, вершина.
func inorderTraversal(x : Node):
   if x != null
      inorderTraversal(x.left)
      print x.key
      inorderTraversal(x.right)

При выполнении данного обхода вершины будут выведены в следующем порядке: 1 3 4 6 7 8 10 13 14. 

func preorderTraversal(x : Node)
   if x != null
      print x.key
      preorderTraversal(x.left)
      preorderTraversal(x.right)

При выполнении данного обхода вершины будут выведены в следующем порядке: 8 3 1 6 4 7 10 14 13. 

func postorderTraversal(x : Node)
   if x != null
      postorderTraversal(x.left)
      postorderTraversal(x.right)
      print x.key

При выполнении данного обхода вершины будут выведены в следующем порядке: 1 4 7 6 3 13 14 10 8.

Данные алгоритмы выполняют обход за время [math]O(n)[/math], поскольку процедура вызывается ровно два раза для каждого узла дерева.

Поиск элемента

Поиск элемента 4

Для поиска элемента в бинарном дереве поиска можно воспользоваться следующей процедурой, которая принимает в качестве параметров корень дерева и искомый ключ. Для каждого узла функция сравнивает значение его ключа с искомым ключом. Если ключи одинаковы, то функция возвращает текущий узел, в противном случае функция вызывается рекурсивно для левого или правого поддерева. Узлы, которые посещает функция образуют нисходящий путь от корня, так что время ее работы [math]O(h)[/math], где [math]h[/math] — высота дерева. 

Node search(x : Node, k : T):
   if x == null or k == x.key
      return x
   if k < x.key
      return search(x.left, k)
   else
      return search(x.right, k)


Поиск минимума и максимума

Чтобы найти минимальный элемент в бинарном дереве поиска, необходимо просто следовать указателям [math]left[/math] от корня дерева, пока не встретится значение [math]null[/math]. Если у вершины есть левое поддерево, то по свойству бинарного дерева поиска в нем хранятся все элементы с меньшим ключом. Если его нет, значит эта вершина и есть минимальная. Аналогично ищется и максимальный элемент. Для этого нужно следовать правым указателям. 

Node minimum(x : Node):
  if x.left == null
     return x
  return minimum(x.left)

Node maximum(x : Node):
  if x.right == null
     return x
  return maximum(x.right)

Данные функции принимают корень поддерева, и возвращают минимальный (максимальный) элемент в поддереве. Обе процедуры выполняются за время [math]O(h)[/math].

Поиск следующего и предыдущего элемента

Реализация с использованием информации о родителе

Если у узла есть правое поддерево, то следующий за ним элемент будет минимальным элементом в этом поддереве. Если у него нет правого поддерева, то нужно следовать вверх, пока не встретим узел, который является левым дочерним узлом своего родителя. Поиск предыдущего выполнятся аналогично. Если у узла есть левое поддерево, то следующий за ним элемент будет максимальным элементом в этом поддереве. Если у него нет левого поддерева, то нужно следовать вверх, пока не встретим узел, который является правым дочерним узлом своего родителя. 

Node next(x : Node):
   if x.right != null
      return minimum(x.right)
   y = x.parent
   while y != null and x == y.right
      x = y
      y = y.parent
   return y

Node prev(x : Node):
   if x.left != null
      return maximum(x.left)
   y = x.parent
   while y != null and x == y.left
      x = y
      y = y.parent
   return y

Обе операции выполняются за время [math]O(h)[/math].

Реализация без использования информации о родителе

Рассмотрим поиск следующего элемента для некоторого ключа [math]x[/math]. Поиск будем начинать с корня дерева, храня текущий узел [math]current[/math] и узел [math]successor[/math], последний посещенный узел, ключ которого больше [math]x[/math].
Спускаемся вниз по дереву, как в алгоритме поиска узла. Рассмотрим ключ текущего узла [math]current[/math]. Если [math]current.key \leqslant x[/math], значит следующий за [math]x[/math] узел находится в правом поддереве (в левом поддереве все ключи меньше [math]current.key[/math]). Если же [math]x \lt current.key[/math], то [math]x \lt next(x) \leqslant current.key[/math], поэтому [math]current[/math] может быть следующим для ключа [math]x[/math], либо следующий узел содержится в левом поддереве [math]current[/math]. Перейдем к нужному поддереву и повторим те же самые действия.
Аналогично реализуется операция поиска предыдущего элемента. 

Node next(x : T):
   Node current = root, successor = null                // root — корень дерева
   while current != null
      if current.key > x
         successor = current
         current = current.left
      else
         current = current.right
   return successor

Вставка

Операция вставки работает аналогично поиску элемента, только при обнаружении у элемента отсутствия ребенка нужно подвесить на него вставляемый элемент.

Реализация с использованием информации о родителе

func insert(x : Node, z : Node):            // x — корень поддерева, z — вставляемый элемент
   while x != null
     if z.key > x.key
        if x.right != null
           x = x.right
        else
           z.parent = x
           x.right = z
           break
     else if z.key < x.key
        if x.left != null
           x = x.left
        else
           z.parent = x
           x.left = z
           break

Реализация без использования информации о родителе

Node insert(x : Node, z : T):               // x — корень поддерева, z — вставляемый ключ
   if x == null 
      return Node(z)                        // подвесим Node с key = z
   else if z < x.key
      x.left = insert(x.left, z)
   else if z > x.key
      x.right = insert(x.right, z)
   return x

Время работы алгоритма для обеих реализаций — [math]O(h)[/math].

Удаление

Нерекурсивная реализация

Для удаления узла из бинарного дерева поиска нужно рассмотреть три возможные ситуации. Если у узла нет дочерних узлов, то у его родителя нужно просто заменить указатель на [math]null[/math]. Если у узла есть только один дочерний узел, то нужно создать новую связь между родителем удаляемого узла и его дочерним узлом. Наконец, если у узла два дочерних узла, то нужно найти следующий за ним элемент (у этого элемента не будет левого потомка), его правого потомка подвесить на место найденного элемента, а удаляемый узел заменить найденным узлом. Таким образом, свойство бинарного дерева поиска не будет нарушено. Данная реализация удаления не увеличивает высоту дерева. Время работы алгоритма — [math]O(h)[/math].

Случай Иллюстрация
Удаление листа Bst del1.png
Удаление узла с одним дочерним узлом Bst del2.png
Удаление узла с двумя дочерними узлами Bst del3.png 
func delete(t : Node, v : Node):                 // [math]t[/math] — дерево, [math]v[/math] — удаляемый элемент
   p = v.parent                                  // предок удаляемого элемента
   if v.left == null and v.right == null         // первый случай: удаляемый элемент - лист
     if p.left == v
       p.left = null
     if p.right == v
       p.right = null
   else if v.left == null or v.right == null     // второй случай: удаляемый элемент имеет одного потомка
       if v.left == null                 
           if p.left == v
             p.left = v.right
           else
             p.right = v.right
           v.right.parent = p 
       else
           if p.left == v
               p.left = v.left
           else
               p.right = v.left
           v.left.parent = p
   else                                          // третий случай: удаляемый элемент имеет двух потомков
     successor = next(v, t)                   
     v.key = successor.key
     if successor.parent.left == successor
       successor.parent.left = successor.right
       if successor.right != null
         successor.right.parent = successor.parent
     else
       successor.parent.right = successor.right
       if successor.right != null
         successor.right.parent = successor.parent

Рекурсивная реализация

При рекурсивном удаления узла из бинарного дерева нужно рассмотреть три случая: удаляемый элемент находится в левом поддереве текущего поддерева, удаляемый элемент находится в правом поддереве или удаляемый элемент находится в корне. В двух первых случаях нужно рекурсивно удалить элемент из нужного поддерева. Если удаляемый элемент находится в корне текущего поддерева и имеет два дочерних узла, то нужно заменить его минимальным элементом из правого поддерева и рекурсивно удалить минимальный элемент из правого поддерева. Иначе, если удаляемый элемент имеет один дочерний узел, нужно заменить его потомком. Время работы алгоритма — [math]O(h)[/math]. Рекурсивная функция, возвращающая дерево с удаленным элементом [math]z[/math]: 

Node delete(root : Node, z : T):               // корень поддерева, удаляемый ключ
  if root == null
    return root
  if z < root.key
    root.left = delete(root.left, z)
  else if z > root.key
    root.right = delete(root.right, z)
  else if root.left != null and root.right != null
    root.key = minimum(root.right).key
    root.right = delete(root.right, root.right.key)
  else
    if root.left != null
      root = root.left
    else
      root = root.right
  return root

См. также

Источники информации

Источник — «http://neerc.ifmo.ru/wiki/index.php?title=Дерево_поиска,_наивная_реализация&oldid=51541»