Изменения
Нет описания правки
Алгоритм '''А*'''("A star", "А звёздочка") {{-- -}} информированный алгоритм поиска, который находит во взвешенном графе маршрут наименьшей стоимости от начальной вершины до выбранной конечной.
==Эвристика==
В процессе работы алгоритма для вершин используется функция <tex>f(v) = g(v) + h(v)</tex>, где <tex>g(v)</tex> - наименьшая стоимость пути в <tex>v</tex> из стартовой вершины, <tex>h(v)</tex> - эвристическое приближение стоимости пути от v до конечной цели. <tex>h(v)</tex> должна быть эвристически допустимой, то есть не должна переоценивать рассояние до цели. Например, если наш граф является некоторой картой, разбитой сеткой, то эвристику можно назначить минимальным числом перемещений из клетки в клетку.
