Изменения

<tex>>(2\bar{a}^2|\bar{b}|(x_c-r_c-x_0)-|\bar{b}|(r_0^2-r_1^2+\bar{a}^2)(x_1-x_0))^2</tex><br>

К сожалению, дальше упрощать ничего не получается :( Уже из этого выражения можно посчитать погрешность, так влоооом :(