Изменения

Алгоритм D*

22 байта добавлено, 20:49, 4 января 2014

м

→‎Псевдокод

'''ComputeShortestPath'''():

{

while (U.TopKey() < CalcKey(<tex>s_{goal}</tex>) OR rhs(<tex>s_{goal}</tex>) <tex>\ne </tex> g(<tex>s_{goal}</tex>))

u = U.Pop();

if (g(u) > rhs(u))

418

правок