Изменения

Для каждой конечной точки создаем vertex. Для каждого входного сегмента создаем 2 half-edge и присваиваем vertex в origin и создаем поля twin. Для каждой конечной точки сортируем (по часовой стрелке) half-edge, у которых origin vertex и есть эта точка. Для каждой пары half-edge e1, e2, по часовой стрелке присваиваем e1->twin->next = e2 и e2->prev = e1->twin. Выбираем один из этих half-edge и делаем его представителем точки. (Вырожденный случай: если есть только 1 half-edge в отсортированном списке, то присваиваем e->twin->next = e и e->prev = e->twin. Если сделать четко, то это не понадобится). Следующие указатели это перестановки half-edge. В каждом цикле находим и создаем face.[http://cs.stackexchange.com/a/2516]