Изменения

Перейти к: навигация, поиск

Visibility graph и motion planning

233 байта добавлено, 21:08, 8 февраля 2015
источники облагорожены и добавлена ссылка на реализацию
== Источники ==
* Mark de Berg, Otfried Cheong, Marc van Kreveld, Mark Overmars (2008), Computational Geometry: Algorithms and Applications (3rd edition), Springer-Verlag, ISBN 978-3-540-77973-5 Chapter 15 page 324-331
* [http://www.academia.edu/2845047/3D_Visibility_Graph статья ] про visibility graphs]на academia.edu
* [http://habrahabr.ru/post/199256/ Хабр]
[[Категория: Вычислительная геометрия]]
 
== Ссылки ==
* Моя [https://github.com/Igorjan94/cg/blob/master/include/cg/algorithms/visibilityGraph.h реализация] на github.com. Далеко от идеального, но работает
222
правки

Навигация