251
правка
Изменения
м
→Двунаправленный A*
Решение — использовать усреднённые потенциальные функции:
*<tex>h_{f}(v) = \fracdfrac{p_{f}(v)-p_{r}(v)}{2}</tex>*<tex>h_{r}(v) = \fracdfrac{p_{r}(v)-p_{f}(v)}{2} = -h_{f}(v)</tex>
При таком выборе потенциальных функций, выполняется <tex>\forall u : h_{f}(u)+h_{r}(u)=0</tex> и тогда двунаправленный A* становится аналогичен двунаправленному алгоритму Дейкстры
