89
правок
Изменения
→Обучение без учителя поиска карты глубины из видео (2017)
Авторы данной статьи <ref name="cvrp_dnn">Tinghui Zhou, Matthew Brown, Noah Snavely, David G. Lowe "Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video" [https://arxiv.org/abs/1704.07813v2]</ref> предлагают методику оценки глубины одной картинки без учителя и движения камеры из беспорядочной видео нарезки.
[[Файл:dnnDnn.pngjpeg|thumb|400px| Рисунок 5. Aрхитектура сети на базе DispNet <ref name="cvrp">Tinghui Zhou, Matthew Brown, Noah Snavely, David G. Lowe "Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video" Figure 4</ref>]]
Будем использовать сверточные нейронные сети c глубиной одного вида и многовидовой камерой из неупорядоченного видеоряда. Метод базируется на синтезе видов. Сеть загружает фото объекта в качестве данных ввода и выводит глубину пикселя. Вид объекта может быть синтезирован исходя из глубины на каждого пикселя снимка позиционирования и четкости ближнего вида. Синтез может быть дифференцирован с CNN по геометрии и модулям позиционирования.
