228
правок
Изменения
→Поиск трапецоидов которых пересек отрезок
Это значит, что если мы знаем первый трапецоид, то мы можем найти остальные просто обходя по карте соседей справа.
Чтобы найти первый трапецоид нужно просто локализоваться правому концу локализовать правый конец в текущей карте.
===update===