Изменения

===== Идея =====

Будем проходить сверху вниз по вершинам многоугольника проводя диагонали где это возможно.

Отсортируем все вершины многоугольника <tex>P</tex> в порядке убывания их <tex>y</tex>-координаты. Заведём стек вершин <tex>S</tex>. В стеке будем хранить вершины в отсортированном порядке, которые были обработаны, но не были отрезаны от многоугольника, то есть находятся в той части многоугольника, которая ещё не была триангулирована. В момент обработки некоторой вершины, будем пытаться провести из неё как можно больше диагоналей к вершинам, содержащимся в стеке. Эти диагонали отрезают треугольники от <tex>P</tex>. На вершине стека будет храниться вершина, которая будет обрабатываться последней.