Изменения
→update2
'''Update'''(Segment s)
Point p = <tex>\leftarrow</tex> s.start Point q = <tex>\leftarrow</tex> s.finish
Находим первый трапецоид <tex>\Delta_{0}</tex>
<tex>\Delta_{temp}</tex>
Модифицируем <tex>\Delta_{0}</tex>
<tex>\Delta_{0} = <tex>\leftarrow</tex> \Delta_{temp}</tex>
==Случай коллизии==
