Изменения

Отображение <tex> F: O \subset \mathbb{R}^m \to \mathbb{R}^n m </tex>, где <tex> O </tex> открыто, называется диффеоморфизмом, если оно дифференцируемо в нуле, обратимо, и обратное к нему тоже дифференцируемо.