Изменения
→Псевдокод
'''else if''' (n is not critical)
'''node''' q // некритическая вершина на максимальном уровне i, соответствующая n
for i = k - 1 .. 0 // k - количество уровней в skip quadtree
node <tex>n_i</tex> = n from <tex>Q_i</tex> // вершина, соответствующая n в дереве <tex>Q_i</tex>
if (<tex>n_i</tex> != null '''and''' <tex>n_i</tex> is critical)
q = <tex>n_i</tex>
break
'''while''' (true)
'''if''' (q is not critical)
