Изменения

## Псевдокоды поворотов (с родителями и без)

## Картинки, поясняющие расстановку балансов после поворотов (большого и малого), то есть со шкалой высот рядом

## Как-то структура криво оформлена; неплохо бы ещё сказать, как это на практике хранится/удобно реализовывается.

## Источники информаии оформить правильно