Изменения

if <tex>r_k</tex> <tex>\notin</tex> [s - p, e)</tex> <tex>F_k</tex>(s,e) = <tex>F_{k-1}</tex>(s,e)</tex>

<tex>F'_k</tex>(s,e) = <tex>F'</tex>(s,e)</tex>, где <tex>F'_k</tex>(s,e) = \min{<tex>(F_{k-1}</tex>(s,t_k) + <tex>F_{k-1}</tex>(t_k + p, e) + <tex>f_k</tex>(t_k + p)| <tex>\mid t_k</tex> <tex>\in</tex> T; , max{(s, <tex>r_k</tex>} <tex>) \leq</tex> <tex>t_k</tex> <tex>\leqe - p)</tex> e - p}; return <tex>F_n($$\min_min\limits_{i=1}^{n}r_i$$, max_{t \in T}t + p)</tex>