16
правок
Изменения
Нет описания правки
{{В разработке}}
'''Трекинг''' - определение местоположения объекта (нескольких объектов) во времени.
==== Пример алгоритма ====
[[Файл:Tracking_of_ladon.jpg|left|600px|Трекинг ладони:]]<br clear=all>
# Инициализация
## Находим 100 контрольных точек с помощью метода поиска локальных особенностей (Harris corners) в рамке руки
## Ищем особенности (Harris corners)
## Если точка не на коже, то удаляем её
=== MOT ===
** Есть модель объектов (возможность повторного обнаружения)
** Разрешено "заглядывать в будущее"
==== Пример алгоритма ====
# Поиск голов на ключевых кадрах
# Построение треклетов
## Визуальное сопровождение
## Получаем гипотезы движения объектов между ключевыми кадрами (треклеты)
# Объединение треклетов в траектории
## Алгоритм MCMC DA
### Построение выборки из распределения
### Алгоритм Метрополиса - Гастингса
### Элемент с максимальной вероятностью
## Восстановление положения на промежуточных кадрах
=== Основные трудности ===