Изменения
→Динамические линейные модели
$w(t)~N(0,W) , m(t)~N(0,M) , r(t)~N(0,R)$<br>
В предыдущей модели коэффициенты $a(t) $ и $b(t) $ следуют случайному блужданию.
Динамические линейные модели могут быть построены в рамках Байесовской системы. Тем не менее и этот метод можно улучшить, подробности [https://cran.r-project.org/web/packages/dlm/vignettes/dlm.pdf здесь].<br>
