Изменения
→Неконтролируемая оценка глубины монокуляра с консистенцией слева направо (CVPR 2017)
=== Неконтролируемая оценка глубины монокуляра с консистенцией слева направо (CVPR 2017) ===
В данной работе предлагается сверточная нейронная сеть, обученная выполнять оценку глубины одного изображения без истинных данных о глубине наземной истины. Авторы предлагают сетевую архитектуру, которая выполняет сквозную неконтролируемую оценку глубины монокуляра с потерей обучения, что обеспечивает согласованность глубины слева направо внутри сети.
Сеть оценивает глубину, выводя диспропорции, которые искажают левое изображение, чтобы соответствовать правому. Левое входное изображение используется для вывода диспропорций слева направо и справа налево. Сеть генерирует предсказанное изображение с обратным отображением с помощью билинейного сэмплера. Это приводит к полностью дифференциальной модели формирования изображения.
Сверточная архитектура вдохновлена Диснеем. Он состоит из двух частей—кодера и декодера. Декодер использует пропуск соединений из блоков активации кодера, чтобы добиться более высокого разрешения деталей. Сеть предсказывает две карты диспропорций — слева направо и справа налево.
