72
правки
Изменения
→Алгоритмы на графах
'''Недостатки:'''
* В пространствах малой размерности путь редко является кинематически выполнимым (зависит от метода построения графа).
* В пространствах большой размерности время наблюдается заметное увеличение времени работы заметно ухудшается.
=== Оптимизационные алгоритмы ===
