Изменения

Если два дерева разной высоты, то при слиянии меньшее добавляем как поддерево к одной из вершин большего.Если возникает ситуация,когда у необходимого узла уже есть три ребенка, то делим его на два узла с двумя поддеревьями и проверяем родителя.Таким образом проходим по дереву вверх до полной сбалансировки.