Параллельный алгоритм нахождения выпуклой оболочки

Задача:

Пусть нам даны точки на плоскости. Нужно найти выпуклую оболочку на этих точках.

Определение:

Выпуклая оболочка — минимальная последовательность точек такая, что последовательное соединение этих точек дает выпуклый многоугольник, и в этом многоугольнике содержатся все точки.