Консенсус

Консенсус - задача о соглашении при условии, что любой процесс может упасть. Каждый процесс предлагает некоторое число. Задача - все живые процессы должны вернуть одно и то же значение (согласованность, agreement), которое было предложено одним из потоков (обоснованность).