Поиск k-ой порядковой статистики за линейное время

Историческая справка

Алгоритм Блюма-Флойда-Пратта-Ривеста-Тарьяна (BFPRT-алгоритм) создан Мануэлем Блюмом(Manuel Blum), Робертом Флойдом(Robert Floyd), Воганом Рональдом Праттом(Vaughan Ronald Pratt), Роном Ривестом(Ron Rivest) и Рональдом Тарьяном(Robert Tarjan) в 1973 году.

Описание алгоритма

Разбиваем наш массив на группы по 5 элементов(на самом деле можно разбивать и на другое нечетное количество элементов больших 5). Затем в каждой группе находим средний элемент(медиану), это можно сделать любой сортировкой. И запустить рекурсивно данный алгоритм от медиан. Тем самым мы найдем средний элемент среди медиан, то есть медиану медиан. Эту медиана медиан выберем рассекающим элементом для поиска [math]k[/math]-го элемента. Далее простыми обменами получаем слева от рассекающего элемента числа меньшие него, а справа числа больше рассекающего элемента или равные ему. И запускаем нашу функцию от той части массива в котором будет лежать [math]k[/math]-й элемент.

Анализ времени работы алгоритма

Пусть [math]T(n)[/math] время работы алгоритма для [math]n[/math] элементов, тогда она меньше, чем [math]Cn[/math] - время работы, на сортировку групп, и разбиение по рассекающему элементу. Плюс время сумма время работы для поиска медианы медиан, то есть [math]T(\frac{n}{5})[/math]. И кроме того время работы для поиска [math]k[/math]-го элемента в одной из двух частей массива, то есть [math]T(k)[/math], где [math]k[/math], количество элементов в этой части, но [math]k[/math] не превосходит [math]\frac{7n}{10}[/math], так как чисел меньше рассекающего элемента не менее [math]\frac{3n}{10}[/math] - это [math]\frac{n}{10}[/math] медиан меньшие медианы медиан плюс не менее [math]\frac{2n}{10}[/math] элементов меньшие этих медиан, с другой стороны чисел больших рассекающего элемента так же менее [math]\frac{3n}{10}[/math], следовательно в худшем случае [math] k = \frac{7n}{10}[/math].

Тогда получаем, что [math]T(n) \le T(\frac{n}{5}) + T(\frac{7n}{10}) + Cn [/math]

Покажем, что для всех [math] n [/math] выполняется неравенство [math]T(n) \le 10Cn [/math].

Докажем по индукции

1. Очевидно, что для малых [math] n [/math] выполняется неравенство [math]T(n) \le 10Cn [/math]
2. Тогда по предположению индукции [math]T(\frac{n}{5}) \le 10C(\frac{n}{5}) = 2Cn[/math] и [math] T(\frac{10n}{7}) \le 10C(\frac{7n}{10}) = 7Cn[/math], тогда

[math]T(n) \le T(\frac{n}{5}) + T(\frac{7n}{10}) + Cn = 2Cn + 7Cn + Cn = 10Cn \Rightarrow T(n) \le 10Cn[/math]