Изменения

Сопоставим каждой точке на сфере луч, исходящий из центра сфера сферы и проходящий через эту точку. Тогда лучи сопоставляемые двум точкам будут образовывать плоскость. Необходимо научиться проверять лежит данная точка в плоскости образованной двумя другими точками. Итак у нас есть точки <tex>a</tex> и <tex>b</tex> образующие плоскость, также есть точка <tex>c</tex>. Необходимо узнать расположение этой точки относительно плоскости. Вспомним о повороте. Необходимо посчитать определитель матрицы поворота и сравнить его знак с нулем.