222
правки
Изменения
м
картинки, на место!
===== Псевдокод =====
graph buildVisibilityGraph(Set<Segment> segments)
vertices = getVertices(segments) <tex> \cup\ \{S, T\} </tex> //все вершины препятствий, а также начальная и конечная вершины
graph = visibilityGraph(vertices) //изначально в графе только вершины
'''for''' Vertex <tex>v</tex> '''in''' vertices //для каждой вершины
