Изменения
→Источники
== Источники ==
* Mark de Berg, Otfried Cheong, Marc van Kreveld, Mark Overmars (2008), Computational Geometry: Algorithms and Applications (3rd {{---}} Third edition){{---}} Springer, Springer2008. {{---}} Chapter 15. {{---Verlag, }} ISBN 978-3-540-77973-5 Chapter 15 page 324-331* [http://www.academia.edu/2845047/3D_Visibility_Graph статья] про visibility graphs на academiaAcademia.edu] {{---}} 3D Visibility Graph* [http://habrahabr.ru/post/199256/ ХабрХабрахабр]{{---}} Motion planning: граф видимости, дорожные карты
[[Категория: Вычислительная геометрия]]
== Ссылки ==
* Моя [https://github.com/Igorjan94/cg/blob/master/include/cg/algorithms/visibilityGraph.h реализация] алгоритма за <tex> O(n^2 \log n) </tex>. Далеко от идеального, но работает
