Изменения
Нет описания правки
Пусть множество элементов занумеровано и закодировано последовательностью битов длины <tex> N </tex>. Элементами множества будут являться вершины графа. Для простоты мы будем считать, что граф является неориентированным.
Динамика считается по следующим соотношениям:
<tex> dp[posi][im] = 0 </tex>, если <tex> count(pos) = 1</tex> и <tex> bit(i, pos) m_i = 1</tex>;
<tex> dp[posi][im] = min_{bit(j, pos)m_i=1,(j, i)\in E} \begin{Bmatrix} d(j, i) + dp[pos \oplus j][m - 2^i][j]+d(j, i) \end{Bmatrix}</tex>, если <tex> count(pos) > 1 </tex> и <tex> bit(i, pos) = 1</tex>;
<tex>dp[pos][i] = \mathcal {1} </tex> во всех остальных случаях.
Теперь искомая минимальная длина пути <tex> p_{min} = min_{i \in [0...n-1]}\begin{Bmatrix}dp[2^n - 1][i] \end{Bmatrix}
</tex>. Если <tex> p_{min} = \mathcal {1} </tex>, то гамильтонова пути в графе, нет. Восстановить сам путь несложно. Пусть минимальный путь заканчивается в вершине <tex>i</tex>. Тогда <tex> j \neq i</tex>, для которого <tex> dp[2^n - 1][i] = dp[2^n - 1 \oplus 2^i][j] + d(j, i) </tex> , является предыдущей вершиной пути. Теперь удалим <tex>i</tex> из множества и только что описанным способом найдем вершину предыдущую к <tex>j</tex>. Продолжая процесс пока не останется одна вершина, мы найдем весь гамильтонов путь.