Изменения

Полный исходный код интереса находится на [https://github.com/dctian/DeepPiCar/blob/master/models/object_detection/code/tensorflow_traffic_sign_detection.ipynb Github DeepPiCar].

В этой статье мы научили наш DeepPiCar распознавать дорожные знаки и пешеходов, а также реагировать на них соответствующим образом. Это не маленький подвиг, так как большинство автомобилей на дороге еще не могут этого сделать. Мы выбрали кратчайший путь и использовали предварительно обученную модель обнаружения объекта и применили обучение передачи на нем. Действительно, трансфертное обучение широко распространено в индустрии ИИ, когда не удается собрать достаточное количество обучающих данных для создания модели глубокого обучения с нуля или не хватает мощности GPU для обучения моделей в течение нескольких недель или месяцев.

=== Отслеживание направления взгляда пользователя в браузере ===