Изменения
Нет описания правки
== Мотивация ==
Карта глубины изображения содержит в себе информацию о расстоянии между различными объектами или частями объектов, представленных на данном изображении. Эта информация может быть полезна для создания 3D-сенсоров. Такие сенсоры, способные строить трёхмерную картину своего окружения, могут помочь для [[Оценка положения|ориентации]] автономного робота в пространстве, или для систем , использующих технологии дополненной и виртуальной реальности. Например камеры, которые фиксируют действия пользователя, при игре в видеоигру, использующую технологию виртуальной реальности. Нельзя не отметить беспилотные автомобили, которые так же используют карты глубин, для ориентации на дороге.Так же карты глубин используют, для размытия фона на фотографии, для более чёткого выделения на ней человека<ref name="expls">Примеры из "Research Guide for Depth Estimation with Deep Learning"[https://www.kdnuggets.com/2019/11/research-guide-depth-estimation-deep-learning.html]</ref>.
== Методы построения карты глубины ==