72
правки
Изменения
→Оптимизационные алгоритмы
{|align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" style="margin: 0 auto;"
|[[Файл:CarCircleRepresentation.png|thumb|400px|''Рис. Рисунок 3.'' Для удобства вычисления расстояний представим автомобиль в виде набора окружностей<ref name="yandex-lecture">[https://habr.com/ru/company/yandex/blog/340674/ Клюев Л. (2017) "Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля. Лекция Яндекса", Хабр]</ref>]] |[[Файл:SpaceObstacleGradientField.png|thumb|400px|''Рис. Рисунок 4.'' Для плавной функции расстояния до препятствий введем поле градиентов<ref name="yandex-lecture"/>]]
|}
